交流永磁式马达介绍-专题周记系统.PDFVIP

第一章 交流永磁式馬達介紹 轉子為永久磁鐵，定子則為線圈繞組組成。透過電力電子開關元 件及微控制器做導通電流控制定子線圈輸入，形成旋轉磁場進而推動 永久磁鐵轉子。 圖 1.1 定子線圈為三向交流輸入(u.v.w) 圖 1.2馬達定子磁場入阻所形成之旋轉磁場 可依轉子永磁式轉子配置方式分為面貼式、內插式及內埋式。 圖 1.3各種永磁配置方法 依據其定子繞線方式可分為集中繞阻與分部繞阻。集中繞阻反電 動式為梯形波，其馬達又稱作無刷直流馬達 (BLDC); 而分部繞阻則為 正旋波，其馬達稱作正旋波之永磁同步馬達(PMSM) 。 圖 1.4 BLDC 集中式繞阻 圖 1.5PMSM 分散式繞阻 由於交流永磁式馬達轉子為永久磁鐵，所以無需使用電刷來完成 電流路徑，所以不必擔心電刷損耗。其轉矩與轉速由輸入線圈電流決 定內部磁場來決定。且具有高磁通密度、高轉矩、體積小以及堅固之 架構等等特性。在工業控制上佔有重要區位。可以用在各種領域上， 像是電動車，變頻洗衣機 …等等。 第二章 三相六開關變頻電路 2.1 三相六開關變頻電路 為了控制交流馬達，使其可以改變轉速，最好的辦法就是改變定 子測電源頻率，因為馬達機械轉速與輸入電源頻率關係為: n=120f/p N 為馬達轉速、f 為輸入電源頻率、p 為馬達磁極數 由於電力系統只供應固定頻率及振幅之交流電源，所以必須藉由 電力電子轉換器與功率電晶體開關來達成。如圖 2.1 。 首先將交流電源經過橋式整流器轉換單向，再經由濾波電路降低連波 電壓，最後由功率電晶體開關做控制，不同時間開導通不同之電晶體， 產生不同迴路，進而在馬達內部形成旋轉磁場。 D1 D2 Q1 Q3 Q5 ic ib C ia AC D3 D4 Q2 Q4 Q6 濾波 整流器 六開關 馬達 圖 2.1 三相六開關變頻驅動電路 2.2 導通方式 在控制方面，主要有三相電流導通(180度導通可生成正弦波) 之激磁電流與兩相電流導通(120度導通可生成矩形之激磁電流。) 2.2.1 兩相導通模式(120度導通) 每60度有兩個不同相序之電晶體導通，且每個電器角為 120 度。圖 2.2 到圖2.7 為示意圖。粉紅色箭頭為馬達磁場方向。 a Vdc a b c b c 圖 2.2 0~60度導通 b a Vdc b c