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单元刚度矩阵局部坐标系
9-2 单元刚度矩阵(局部坐标系)
教学目标:
了解和掌握梁单元、桁架单元、平面刚架
单元在局部坐标系的刚度矩阵。
教学内容:
一般单元
单元刚度方程
单元刚度矩阵的性质
特殊单元
1. 一般单元
指杆件除有弯曲变形外,还有轴向和剪切变形的单元。
杆件两端各有三个位移分量。
结构的离散化 一般单元
e
① ② ③ ④
A B C D E
多跨梁
① ② ③ ④
A B C D E
⑤ ⑥
F 刚架 G
1. 一般单元
符号规则
凡是符号上面带了一横杠的就表示是基于局部坐标系而言的。
1 E A I 2 局部坐标系
x 单元编号
e
结点编号
l
y
1 θ1 2 θ2
杆端位移编号
u u
1 2
v1 v2 ■弯矩、转角:绕杆端顺时针为正;
■其它:与坐标轴同向为正。
M M
1 1 2 2
杆端力编号
Fx 1 Fx 2
F F
y 1 y 2
1. 一般单元
杆端位移向量 杆端力向量
1 θ1 2 θ2 1 M 1 2 M 2
u1 u2 Fx 1 Fx 2
v v F F
1 2 y 1 y 2
⎧ ⎫(e)
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