[工学]过程控制仪表课程设计.docVIP

第一章 过程控制仪表课程设计的目的意义 1.1 设计目的 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节，是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力，使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型，促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。课程设计的主要任务是设计工业生产过程经常遇到的压力、流量、液位及温度控制系统，使学生将理论与实践有机地结合起来，有效的巩固与提高理论教学效果。 1.2 课程在教学计划中的地位和作用 控制仪表与装置是实现生产自动化的重要工具。在自动控制系统中，由检测仪表将生产工艺参数变为电信号或气压信号后，不仅要由仪表显示或记录，让人们了解生产过程的情况，还需将信号传送给控制仪表和装置，对生产过程进行自动控制，使工艺参数符合工艺要求。 本课程在教学计划中的目的和作用是培养行学生单元操作原理的工程概念。通过本课程的学习，学生能够掌握压力控制系统的设计与基本原理，让学生理论与实践能力相结合，更好的加深对过程控制这门课程的理解。更好的锻炼学生的动手实践能力。 第二章 压力控制系统 2.1 控制系统工艺流程 该装置由三个互相串联的不同大小的密封压力容器和针型阀、压力及流量等检测变送仪表组成，配套的仪表屏上安装了控制、显示等仪表，并配有带连接信号插座孔的工艺模拟流程图。工艺过程模拟流程图如图2.1所示。 图2.1带连接信号插座孔的压力装置工艺模拟流程图 上图2.1中，标有字母的方块为各种仪表，O为各仪表输入，输出信号的单线接插件孔（+,-插孔）。其中： C：控制器（调节器）。该装置配有三个单回路调节器C1、C2和C3，控制输出信号为4~20ma，每个调节器设有三对插座孔（+，—插座），其中：PV孔位测量值输入，SV孔位外设定输入或阀位反馈信号输入，O孔位调节器输出。 R：记录仪为无纸3号通道记录仪，输入信号4~20ma，其中R1为1号通道，R2为2号通道，R3为3号通道，其中上孔（+）接变送器来的信号，下孔（—）用来转接到其他仪表作为输入信号，注意不能接错。 PT：压力变送器。压力变送器LSYB，1#~3#输入量程均为0~80KPa，变送输出为4~20ma。 VL：电子式电动调节阀为电子小流量调节阀，电动调节阀输入4~20ma电流信号，对应阀门输出开度0~100%。 FT:流量计。流量计是一种为LGJ-6型的玻璃浮子流量计，输入流量为0~3m/h,无信号变送输出，只有浮子指示。 V1-2和I1-2：两路电压/电流转换器。其中V1为第1路电压输入信号端，I1为第一电流输出信号端，V2为第2电路电压输入信号端，I2为第2路电流输出新号段，O上孔（+插孔）接电压/电流转换器来的正信号，下孔（-插孔）接电压/电流转换器来的负信号，不能接错。 由图2.1可见，压缩空气分两路进入压力容器。支路1为控制通道，压缩空气经减压调整为200Kpa，通过调节阀的流量可由玻璃转子流量计指示，经1#罐和针阀R1（可调电阻）、2#罐和针阀R2、3#罐和针阀R3最后放入大气。支路2干扰通道，压缩空气经减压调整为200Kpa，通过调节阀的流量可由玻璃转子流量计指示，进入1#罐、2#罐或3#罐的通路由截止阀F1、F2及F3控制，相当于扰动的加入位置可以选择。 整个装置有三个检测变量（1#罐、2#罐、3#罐），可从中选择一至两个为被控变量。有两个控制变量（两个经调节阀的压缩空气流量），一般，支路1流量作为操作变量通路，支路2则为扰动输入。选定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后，只要在模拟控制流程图上的插座孔进行不同的连接，就能方便。迅速地组成不同的控制回路。 在带连接信号插座孔的压力装置工艺模拟流程图种所示，简单的内给定闭环1#气罐压力控制回路的接线方式可如下： 首先把1#气罐压力PT1的电流信号传入无纸记录的1号通道R1，再串入到1号调节器的输入端PV，如：PT1（+）接R1（+），R1(-)接C1（PV+），C1（PV-）接FT1(-),再把调节器的输出电流信号接到支路1电动调节阀上，如：C1的O（+）接VL1的（+），VL1的（-）接C1的O(-)连接即可完成。用同样的方法可构成串级控制回路等复杂控制回路。 2.2 控制系统的控制要求 三级串联被控对象，要求通过比较反馈，再经PID调节器运算，最后调节电子阀改变流入密封的压力容器的气流量以达到控制压力的目的。本系统为大惯性系统，要求快速性、稳定性、稳态误差等都能达到预期的目标。 2.2.1 单回路液位控制系统 单回路压力控制系统是由下