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 S7-200PLC实践教学 一、实践内容结构 二、课内实验内容 三、特别提示 四、200PLC软件平台 五、实验台操作 一、实践内容体系 课内实验教学—实验室开放—PLC竞赛 1.课内实验教学 掌握西门子S7-200PLC的数字量控制编程思路；模块化程序设 计方法及功能指令的应用。 2.实验室开放 课内实验没实践过的内容，上位监控系统设计或自己创新设计。 在平时课堂没有实验课的时间进行。 3.PLC创新设计竞赛 每年5月中旬校内PLC创新设计大赛； 每年11月上旬与校外高校PLC创新设计联赛。 二、课内实验内容 机械工程及其自动化专业： 1. 智能抢答器控制 2. 轧钢机生产线控制 3. 多种液体混合控制 4. 交通信号灯控制 5. 彩灯循环控制 6. 小车直线定位控制 ◆预习报告要求：事先设计好程序流程图、接线图、控制程序， 实验时带来作为预习报告成绩。 ◆实践操作要求：老师检查实验结果，没有结果或没完成，不能 签到，另找时间完成。 ◆实验报告要求：实验报告书写规范，要有标准的接线图、时序 图、程序流程图、带功能注释的源程序；实验 体会及建议。 三、特别提示 1.理解触点与线圈的关系 当线圈得电时，常开触点闭合，常闭触点断开； 当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。 2.掌握自锁与互锁的概念 自锁(自保持)是靠接触器(或继电器)本身常开触点 保持自己电路通电； 互锁是利用接触器(或继电器)的常闭触点断开对方 电路，构成相互制约的关系称为互锁。 3.按钮带锁与不带锁的区别 实际中，按钮有带锁和不带锁之分，编程时不一样。 4. 掌握三大图 ① 系统结构图 描述系统的整体 结构及组成， 建立“系统”的概念 ② 系统接线图 描述系统的实施过程，如抢答器接线图 ③ 程序流程图 描述系统的 控制思路及 控制功能 ◆ 线性化编程 ◆ SFC顺序化编程 强调时间—顺序—逻辑 5. 学会“模块化”程序设计 控制程序由主程序，子程序和中断程序组成： ① 主程序：(OB1)每个项目只有一个主程序，在主程序 中可以调用子程序。 ② 子程序：可选的指令的集合，仅在被其它程序调用 时执行。 ③ 中断程序：中断程序不是被主程序调用，它们在中 断事件发生时由操作系统调用。 6. 学会用“功能指令”编程 编程熟练后，多使用“传送、比较、移位、运算”等 功能指令，提高程序指量与控制功能；少使用“位逻辑” 指令。 四、200PLC软件平台 五、实验台操作 * * 专业： 自动化 电气工程及其自动化 机械设计制造及其自动化 例：PLC控制电机正、反转运行，体现了线圈与触 点；自锁与互锁的概念。 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 ( ) ( ) 正转 反转 注意： ◆PLC供电电源 不要接错！ ◆接线或拆线要 关闭电源！ 7. 编程时注意的问题 ① 一个网络中不能出现多条独立分支； ② 加/减计数器网络不能出现输出变量； ③ 注意有记忆功能的寄存器使用； 如：MX.X为内部标志位存储器器，VX.X为变量寄存器 等； ④ 实际的输出点在程序中只能出现一次，不能重复使用； ⑤ 不能使用回路输出线圈； 在一个网络中，不能使用回路输出线圈，会出现能流逆转错误。 ⑥ 中断程序不能使用边沿触发指令； ⑦ 下载程序时出现通讯错误； ⑧ 打印程序时出现错误； 打印程序时，一定要先打开V4.0 STEP7 Micro/WIN软件平台，再打开要打印的程序文件。 *