流体课件第五章理想流体多维流动基础幻灯片.pptVIP

x方向表面力： y方向表面力： z方向表面力： 流体微团受到的表面力： 单位体积流体微团受到的表面力： 单位质量流体微团受到的质量力： 流体微团受到的质量力： 流体微团受到的合外力： 代入牛顿第二定律： 单位质量流体具有惯性力= 流体所受到质量力和压强力 理想流体微分形式动量方程或欧拉运动微分方程： 由随流导数： 欧拉运动微分方程在直角坐标系中分量形式： 代入雷诺输运定理： 质量守恒定律： 该体系具有的质量在流动过程中不随时间变化 —— 适用于控制体积分形式连续方程 控制体内流体质量增加率＝通过控制面的流体净流进率 当不存在内源时： 单位时间控制体内流体质量增加量 =单位时间通过控制面的流体净流进量 几种特殊流动情况下的连续方程： 1. 不可压流： 对不可压流体，又不存在内部源时： 流出控制体的流体体积流量=流进控制体的体积流量 由 2. 可压定常流： 对可压流体定常流动，又不存在内部源时： 流出控制体的质量流量=流进控制体的质量流量 由 定常流： 3. 一维定常流： 说明对一维定常流，通过各截面的质量流量都相等 微元立方体：相对坐标系位置不变 微元体边长：dx, dy, dz 中心点速度：u, v , w 中心点密度：r 由质量守恒定律： 建立通过控制面的流量 与控制体内流体质量变化率 之间的关系 二、微分形式连续方程： 通过微元控制体单位表面的流体质量 单位时间内沿x方向经过控制面的流体质量： 单位时间内沿x方向经过控制面净流出流体质量： 单位时间内沿y方向经过控制面净流出流体质量： 单位时间内沿z方向经过控制面净流出流体质量： 单位时间内从控制面净流出的流体质量： 控制体中流体：流出 控制体内流体：不断减少 控制体体积：不变 控制体内流体密度：不断变小 单位时间内控制体内流体质量减少量： 质量守恒： —— 直角坐标系下微分形式连续方程 单位时间内从控制面净流出的流体质量 =单位时间内控制体内流体质量减少量 展开上式： 矢量形式： 密度随流导数： 1. 不可压流体流动：r = c 对定常流和非定常流均成立 2. 可压定常流： 连续方程：规定了流场中速度与密度之间的关系 对不可压流：规定了速度分量之间的关系 连续方程可判断：给定速度场在物理上是否可能 解： 例：流速分量为：u=x2z - y2, v= -2xy, w=2yz, 的不可压流动，判断是否可能？ 不可能 第七节 动量方程： 动量方程：牛顿第二定律应用于运动流体的数学表达式 一、积分形式动量方程： 牛顿第二定律： 体系具有动量对时间的变化率 =作用于体系上所有外力的合力 雷诺输运定理： 作用控制体内所有流体质量力合力： 质量力： 单位质量流体所受到的质量力： 表面力： 理想流体表面力： 为什么？ 合外力： 定常流为零： 用于控制体动量方程： 控制体内流体具有动量随时间变化率： 定常流，动量方程为： 穿过控制体表面流体净动量通量： =单位时间流出控制体的流体所带走动量 -单位时间流进控制体的流体所带进动量 直角坐标系下，x方向动量方程分量形式： y和z方向动量方程分量形式： 动量方程：求流体对物体的作用力 动量方程：加以改写 取控制体如图： A=A1+A2+A3 动量方程中： 物体对流体作用力： 流体对物体作用力： 在A1上： 动量方程变为： 分量形式为： 讨论： 1) 空气：质量力略去不计 2) 第一项：控制体内流体具有动量的时间变化率 一般情况下未知 用动量方程求作用力时，只能对定常流动 4)分速度Vx, Vy, Vz及作用力分量的正负与坐标系有关 3)封闭控制面A3：位于远场，其上流速与压强已知 动量方程变为： 5)控制面上法向速度Vn：以控制面外法线方向为正 6)推导上述方程时：假设为理想流体 实际流体：有粘性 一般粘性系数：很小 紧靠物体表面附面层内流体：必须考虑粘性 附面层以外流体：可按理想流体处理 求流体与物体之间作用力时：仍可用动量方程 流体与物体之间法向压力和切向粘性力总和： 二、微分形式动量方程： 微小立方体中心：x, y, z 微小立方体边长：dx, dy, dz 流体密度：r 作用在流体微团上合外力： 牛顿第二运动定律： 类推可得，对三维流动： 矢量形式旋转角速度： 流体微团运动一般由四种基本运动复合而成 上式改写为： 由泰勒级数展开，并略去高阶小量： —— 亥姆霍兹速度分解定理 第三节 有旋流动： 两种形式： 1)集中涡：肉眼可看出流体在旋转，如龙卷风，旋涡等 2)数学涡：肉眼看不到，但由速度分布，可算出 一、涡线、涡管： 旋涡场：把角速度矢量场作为研究对象来研究流体运动 涡线：某一瞬时曲线上每一点的角速度矢量方向都与该处曲线切线方