清华MSP430课件第6章MSP430中断系统幻灯片.ppt

* 注意事项 * * ISR * 关中断 设置相关的中断控制位等 中断子程 有关量的初始化 开中断 主程其它工作处理 开始 主程序 保护现场 清零中断标志 完成中断源 请求的任务 恢复现场 RETI中断返回 开始 中断子程 中断程序结构 * 中断编程举例 本章仅举例 P1 , P2 和非屏蔽中断的编程； 对外设中断的编程在后续的相应章节中讲解。 * P1 和 P2 中断——外部输入可屏蔽中断 P1和P2端口的任一引脚均具有中断功能，即具有16个外部输入可屏蔽中断源； P1端口的8个引脚中断源共享同一个中断向量（对于MSP430F149，该中断向量存放在0FFE8h~0FFE9h中）， P1中断的配置通过编程P1IE，P1IFG和P1IES三个寄存器实现（set GIE）； P2端口的8个引脚中断源共享同一个中断向量（对于MSP430F149，该中断向量存放在0FFE2h~0FFE3h中）， P2中断的配置通过编程P2IE，P2IFG和P2IES三个寄存器和其它相关寄存器实现（set GIE） ； * P1 和 P2 中断的配置寄存器介绍 * * P1IES.x=0: 上升沿 P1IES.x=1: 下降沿 P1中断沿选择寄存器 * P1中断标志寄存器 P1IFG.x=0: No interrupt pending P1IFG.x=1: An interrupt pending 需由软件清零P1IFG.x * P1IE.x=0: 屏蔽中断 P1IE.x=1: 允许中断 P1中断屏蔽寄存器 * P1SEL.x=1: 屏蔽中断 P1SEL.x=0: 允许中断 P1功能选择寄存器对P1中断的影响 低电平有效 * P1中断编程 * P1中断编程要点 P1SEL.x=0 ；digital I/O P1IE.x=1 ；允许中断 GIE=1 ；可屏蔽中断 P1DIR.x=0 ；输入 P1IES.x=? ；沿选择 * ;********************************************************** ; Port Interrupt on P1.4 ; A hi to low transition on P1.4 will trigger P1_ISR which toggles P1.0 ;********************************************************** #include msp430x149.h ;------------------------------------------------------------------------------- ORG 0F800h ; Program Reset ;------------------------------------------------------------------------------- RESET mov #0280h,SP ; Initialize stackpointer mov #WDTPW+WDTHOLD,WDTCTL ; Stop WDT mov.b #00h , P1SEL ; digital I/O bis.b #001h,P1DIR ; P1.0 output, P1.4 input bis.b #010h,P1IE ; P1.4 Interrupt enabled bis.b #010h,P1IES ; P1.4 hi to low edge bic.b #010h,P1IFG ; P1.4 IFG Cleared ;需由软件清零P1IFG.x bis #GIE,SR ; enable interrupts P1中断编程举例 * loop nop ; Required only for debugger jmp loop ; ;------------------------------------------------------------------------------- P1_ISR ; Toggle P1.0 Ou