汽车单片机及局域网技术参考电子教案教学课件作者侯树梅2.4通信协议第二讲幻灯片.pptVIP

2.4 通信协议 2.4.1 通信协议及其功能 1 通信协议：指在两个或多个通信实体之间控制信息交换的规则和约定。 2 协议三要素： 语法：如何讲（逻辑说明），信息格式； 语义：讲什么（过程说明），对请求、执行、 应答的功能进行说明； 定时规则：事件发生的顺序、速度匹配、 同步规则等 3 通信协议的功能 1）数据的分块与重装 数据分块是把要传输的数据打包处理成若干小块，符合协议控制的信息格式。 重装是在接收到数据信息帧后，从中提取有效数据并恢复原数据报文的过程。 2）数据标识 将发送的数据进行编号或特征描述，以便在传输和接收时进行处理。 3）错误检测和纠正 判定传输过程和传输信息是否发生错误。 发生错误时对错误进行纠正，也叫容错处理。 4）流量控制 处理网络媒体使用的分配、竞争的仲裁等过程，限制发送的数据量或速率，以防在信息传输过程中出现堵塞现象。 2.4.2 通信协议的分层结构 1983年，ISO推出了网络开放系统（OSI）基本参考模型的国际标准ISO7498。 此基本参考模型将通信协议按功能分为七层结构。 1 OSI的底层协议 在七层结构中，网络层、数据链路层和物理层是OSI的底层协议，它们实现的是面向通信的功能。 OSI模式中，只有底层协议是开放的。 汽车上的网络主要解决通信问题，故一般只定义OSI结构中的底层协议，应用系统在底层协议之上直接设计应用层。 现场总线类网络结构（汽车网络） 2 底层协议定义的主要项目 1）物理层 网络中真正存在连接的只有物理层，其它各层的连接是虚拟的。 定义了信号传输线和硬件接口的信号编码方式、电气特性、力学特性及其对应的功能。 电气特性：信号电平、传输速度、信号波形、传输距离、电气极限参数等。 力学特性：连接器标准、线缆机械强度、硬件材质等。 2）数据链路层 主要任务是管理数据的传输。是底层协议的核心。 3）网络层 路由中继，即信息在网络层次上传输时有一个节点接收转发时的路径选择。 一般局域网中，信息以广播的方式发送不需要网络层。 2.4.3 常用通信协议 1 常用典型通信协议 协议名称 推荐或实施单位 CAN 波许、奔驰、SAE、ISO BASIC CAN 波许 、 飞利浦 ABUS 大众 VAN 雷诺、标致、雪铁龙、ISO HBCC 福特、SAEJ1850 PALMNET 马自达、SAE DLCS 通用 CCD 克莱斯勒、SAE 2 通信芯片与CPU 协议名称 通信芯片 CPU CAN AN82523-Q8841 Intel8051 （H8/532） BASIC CAN PCA82C200 HD63B03Y ABUS U5001M PRD1018 Intel8051 VAN(RENAULT) RCP VAN Intel8051 HBCC(FORD) REVBB MC68HC11 PALMNET(MAZDA) J002 HD6303Y DLCS(DLSC) DLCS03 MC68HC11 CCD(CRYSLER) CDP68HC68S1 MC68HC11 3 典型通信协议的通信格式 VAN（曼切斯特编码) SOF IDENTIFIER CONTROL DATA FCS EOD ACK EOF IFS 10 12 4 0~8 15 2 2 8 4 HBCC 、PALMNET （PWM) SOM PRIORITY TYPE DESTINATION PHYSICA