動態系統建模仿真工具simulink-read.ppt

第五章 动态系统建模仿真工具SIMULINK 一、SIMULINK 简介 SIMULINK模块库与模型窗口 SIMULINK模块库 连续系统模块 函数和表模块 数学模块 非线性模块 信号与系统模块及输出模块 输入源模块 二、SIMULINK 的建模与仿真方法 子系统创建及封装 子系统封装 三、SIMULINK的仿真 示波器属性参数 仿真结果存储到工作空间 四、SIMULINK的仿真实例 SIMULINK的仿真实例（二） SIMULINK的仿真实例（二） 五、PID控制模块的实现 五、PID控制模块的实现 五、PID控制模块的实现 五、PID控制模块的实现 * * SIMULINK是用来对动态系统进行建摸、仿真和分析的软件包，是面向系统结构图的方便的仿真工具。 它有两个显著的功能：SIMU(仿真)和LINK(连接)，即可以方便地利用鼠标在模型窗口上画出所需系统模型图，来对系统进行建摸、仿真与分析，从而使一个复杂系统模型的建立和仿真变得相当简单和直观。 本章重点： SIMULINK 工作环境及操作 SIMULINK 的建模与仿真方法 Simulink提供了一个图形化的用户界面。点击MATLAB命令空间的快捷键或在命令空间中写入：simulink 回车，即可进入Simulink工作环境。 SIMULINK支持连续与离散系统以及连续离散混合系统，也支持线性与非线性系统，还支持具有多种采样频率的系统，也就是不同的系统能够以不同的采样频率进行组合，以仿真较大较复杂的系统。 Simulink模块库 通信模块集 控制系统工具箱 DSP(数字信号处理)模块集 定点模块集 模糊逻辑工具箱 神经网络模块集 功率系统模块集 实时工作空间库 S-函数示例 Simulink附加库 系统辨识模块集 虚拟现实工具箱 连续系统模块 离散系统模块 函数与表模块 数学模块 非线性模块 信号与系统模块 输出模块 输入源模块 子系统模块 微分 积分 积分步长延时 状态空间模型 传递函数模型 传输延迟 可变传输延迟 零极点模型 直接查询表 函数功能块? MATLAB函数 S函数（系统函数） 绝对值 点乘 增益 逻辑运算 符号函数 相加点 死区特性 手动开关 继电器特性 饱和特性 开关模块 信号分离模块 信号复合模块 输出端口 示波器模块 输出仿真数据到文件 输出仿真数据到工作空间 时钟信号 常数值 时钟信号 常数值 斜坡信号 信号发生器 正弦信号 阶跃信号 打开模块库，找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块，拖拽到模型窗口中即可。 模块的复制：按住Ctrl键的同时，用鼠标选中模块后，将其拖到新位置 ；另一种方法是直接用右键拖拽即可复制新模块。 利用Simulink窗口中的Format菜单下的菜单项来改变模块方向：Flip Block------模块旋转180度；Rotate Block------模块顺时针旋转90度； 连接线的画法：从一个模块的输出端按下鼠标拖动到下一个模块的输入端，放开即可；在Simulink 中一般使用水平和垂直的线段画连接线，要画斜线，则可按住Shift键； 选中部分模块------Edit------Create Subsystem，或者右键单击所选中模块后再单击Create Subsystem将会用一个模块（子模块）代替所选中的模块。 创建子系统模块后，选中，从Edit------ Mask subsystem或Edit Mask------可给出一个封装对话框，在其中给出各种封装信息。 例： 填写封装后对话框提示参数： Prompt：写入封装后对话框中的提示参数名称； Variable：对应的变量名； Add：点此键加入； Initialization Commands：初始化命令，用来与对话框中提供的数据建立联系。 设置仿真控制参数：打开Simulation菜单，找到Parameters选项，可打开参数设置对话框。它包括仿真时间范围的选择、仿真算法的选择、仿真步长的指定及仿真精度 设置示波器属性参数：包括坐标轴范围、抽取因子（decimation）[用来控制写入工作空间的数据]、保存的输出值的最大行数等。 选择To Workspace模块。只要将数据输入到这个模块内，就会将数据保存到工作空间中 设置数据保存的变量名，数据点数，抽取因子，存储结构（一般设为矩阵）