自动检测技术教学课件作者3版宋文绪第九章幻灯片.pptVIP

9.2 现代测控总线技术 2、VXI总线的总线结构及功能 VXI总线是VME总线在仪器领域上的扩展，从功能上分， VXI总线系统共有以下8种总线: ①VME计算机总线；②时钟和同步总线；③模块识别总线；④触发总线；⑤相加总线；⑥本地总线；⑦星形总线；⑧电源线。 VXI规范定义了3个96针的DIN连接器P1、P2和P3，P1连接器是系统必备的， P2和P3两个连接器可选。下 9.2 现代测控总线技术 3、VXI总线的通信协议 4、VXI系统的应用:VXI系统的应用领域日益拓展，系统配置方式丰富多彩。尤其是在航空领域的应用。如飞机测试、喷气发动机测试、导弹测试等。 9.3 虚拟仪器技术 9.3.1 虚拟仪器概述 1、虚拟仪器概念 虚拟仪器(Virtual Instrument)以通用计算机和标准总线技术为平台，利用计算机的硬件资源，并辅以软件作为VI的开发平台。 2、虚拟仪器特点 使测量成本更低、功能更多、灵活性更强、速度更快、人机界面更为友好。 9.3 虚拟仪器技术 虚拟仪器与 传统仪器的比较 性能 虚拟仪器 传统仪器 开发与维护费用 软件使得开发与维护费用较低 开发与维护费用高 技术更新 技术更新周期短(1~2年) 技术更新周期长(5~10年) 系统构成 软件是关键 硬件是关键 价格 价格低、可复用与可重配置性强 价格昂贵 功能可扩展性 用户定义仪器功能 厂商定义仪器功能 系统开放性 开放、灵活、与计算机技术同步 发展封闭、固定 构成复杂系统的可能性 与网络及其它周边设备互连 功能单一的独立设备 9.3 虚拟仪器技术 9.3.2 虚拟仪器构成 1、硬件构成 :虚拟仪器的硬件是指计算机以及为其配置的必要的仪器硬件模块(如各种传感器、信号调理器、数字输入／输出、ADC和DAC等)。 2、软件开发平台 9.3 虚拟仪器技术 9.3.3 虚拟仪器在测控系统中的应用 1、虚拟仪器在监测方面的应用 2、虚拟仪器在检测方面的应用：机动车辆综合性能自动检测系统 9.4 多传感器信息融合技术 9.4.1 多传感器信息融合的定义 利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息，在一定准则下加以自动分析、优化综合，为完成所需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。 信息融合是一种通过集成多知识源的信息和不同专家的意见，以产生一个决策的方法，完成对目标的识别、分类与决策任务。即对多源信息进行综合处理，从而得出更为准确、可靠的结论。 9.4 多传感器信息融合技术 描述信息融合的三个主要功能： (1) 信息融合是在多个层次上对多源信息进行处理的，每个层次代表信息处理的不同级别； (2) 信息融合过程包括检测、关联(相关)、跟踪、 估计和综合；  (3) 信息融合过程的结果包括低层次上的状态和属性估计，以及高层次上的战场态势和威胁评估。 9.4 多传感器信息融合技术 9.4.2 多传感器信息融合的特点 （1） 增加了系统的生存能力。 （2）扩展了空间覆盖范围 （3） 扩展了时间覆盖范围。 （4）提高了可信度。 （5） 降低了信息的模糊性。 （6）改善了探测性能。 （7）提高了空间分辨率。 （8）增加了测量空间的维数。 9.4 多传感器信息融合技术 9.4.3 多传感器信息融合的分类 从信息融合功能角度出发把它分为五个层次：检测级融合、位置级(目标跟踪级)融合、属性级(目标识别级)融合、态势评估与威胁估计。 1、检测级融合 检测级融合的结构模型主要有五种；并行结构、分散式结构、串行结构、树状结构和带反馈并行结构。 9.4 多传感器信息融合技术 9.4 多传感器信息融合技术 2、位置级融合 在多传感器跟踪系统中，主要有集中式、分布式和混合式结构。 9.4 多传感器信息融合技术 （1）集中式结构 （2）分布式 （3）混合式 9.4 多传感器信息融合技术 3、属性级融合 属性级融合也称目标识别级融合，可分为三种 结构层次:数据层融合、特征层融合和决策层融合。 （1）数据层融合 9.4 多传感器信息融合技术 （2）特征层融合 它是对每个传感器观测的数据进行特征提取，以得到一个特征向量，然后对这些特征向量进行融合，并由获得的联合特征向量来产生身份估计。 9.4 多传感器信息融合技术 （3）决策层融合 它是对每个信息源都执行一个变换，以得出