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(a) 微压传感器 传压杆 感压膜 图2-27 应变式传感器测容器内液体重量 电阻应变片 (反、正两面共4片) E2 R1 R3 RL R2 R4 U0 R1 R3 RL R2 R4 2.6.5 应变式传感器应用实例 例2-7 应变式传感器测容器内液体重量 (b) 例2-8 裂纹探测应变计 R 裂纹大小 图2-29 裂纹探测应变计的电阻变化特性曲线 图2-30 测量电路 R1 R2 E 裂纹 应变计 图2-28 裂纹探测应变计 裂纹 习题 如下图所示是等截面悬梁测力电阻应变传感器,应变片的灵敏系 数K=2.5,未受应变时,应变片阻值是150欧,当试件受力F作用时,应变片 的应变为 (1) 试求单个应变片的电阻变化量 (2)请设计相应的测量电桥电路(标注对应的应变编号) (3)若电桥的电源电压是5v,求电桥的输出电压。 F R1、R4 R2、R3 专题一 电阻式检测元件 2.4 电阻应变片的测量电路 1.平衡条件 当RL→∞时,电桥输出电压: 当电桥平衡时,U0=0,所以:R1 R4 = R2 R3 或 R1/R2 =R3/R4 (2-25) E RL R2 R4 R1 R3 U0 图2-11 直流测量电桥 2.4.1 直流电桥 2.电压灵敏度 若R1由应变片替代,当电桥开路时,不平衡电桥输出的电压为: (2-26) 设桥臂比n=R2/R1,由于ΔR1R1 ,可得: 分析(2-28)式: ①电桥的灵敏度SV 正比于供桥电压E。 ②电桥的灵敏度SV 是桥臂比的函数。 当供桥电压E 确定后,由 求得n =1时,SV 为最大。即:在当供桥电压E 确定后,当R1= R2、R3= R4 时,电桥的灵敏度最高。 结论:当供桥电压和电阻相对变化一定时,电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂阻值大小无关。 此时,可分别将(2-26)式、(2-27)式、(2-28)式简化为 : (1)非线性误差 实际的非线性特性曲线与理想的线性特性曲线的偏差称为绝对非线性误差; 绝对非线性误差与理想的线性特性曲线的比称为相对非线性误差,用r 表示。 3.非线性误差及其补偿方法 (2-32) ① 提高桥臂比 从(2-32)式可知,提高桥臂比n可使非线性误差减小;但电桥电压灵敏度SV 将降低。为了不降低SV ,必须适当提高供桥电压E。 (2)减小或消除非线性误差的方法 ② 采用差动电桥 a.半桥差动 E RL R2-ΔR2 R4 R1+ΔR1 R3 U0 图2-12 半桥差动电路 如果桥臂电阻R1和邻边桥臂电阻R2都由应变片替代,且使一个应变片受拉,另一个受压,这种接法称为半桥差动工作电路。 结论:U0 与ΔR1/R1 成线性关系,差动电桥无非线性误差;电压灵敏度SV= E/2 ,比使用单只应变片提高了一倍。 当电桥开路时,不平衡电桥输出的电压为: 若 , 则: b. 全桥差动 若满足 ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4 则输出电压为: 可见:全桥差动电桥也无非线性误差;电压敏度SV=E 是使用单只应变片的4倍,比半桥差动提高了一倍。 E RL R2-ΔR2 R4+ΔR4 R1+ΔR1 U0 图2-12 全桥差动电路 R3 -ΔR3 2.6 应变式传感器应用举例 2.6.1 力(荷重)传感器 例2-1. 柱式力传感器 图2-19 柱式力传感器 F F 面积S -ε1 +ε2 -ε2 +ε1 截面积S F (a)实心圆柱 (b)空心圆柱 F 轴向布置一个或几个应变片,在圆周方向布置同样数目的应变片,后者取符号相反的应变,以构成差动对。由于应变片沿圆周方向分布,所以非轴向载荷分量被补偿。 由材料力学知识,在弹性限度内: 杨氏模量 面积 三式联立解得: 故 令 则: 弹性元件上应变片的粘贴和电桥连接,应尽可能消除偏心和弯矩的影响,一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部,构成差动对,且处于对臂位置,以减小弯矩的影响 。横向粘贴的应变片具有温度补偿作用。 u0 U0 R1 R3 R5 R7 R6 R8 R2 R4 R6 R7 R8 R2 R3 R4 R5 图2-20 柱式力传感器应变片的粘贴与桥路连接 R1 (a) 圆柱面展开图 (b) 桥路连接 例2-2 梁式力传感器 (1) 等强度梁 (a) 等强度悬臂梁 F R4 R1 F h R1、R4 l R2、R3 一端固定,一端自由
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