刚片平面体系中的梁.pptVIP

第*页 * 第2章 平面杆件结构分析 一 平面体系的自由度 二 几何不变体系的组成规则 三 瞬变体系的概念 （a） （b） 几何不变体系: 在任意荷载作用下，几何形状和位置不变的体系.例如图(a)所示。这类体系可用作结构 。 几何可变体系: 受到微小的荷载作用，几何形状也将发生改变的体系. 如图(b)所示。这类体系不可用作结构 。 对体系的几何组成所作的这类分析，称为几何组成分析。 刚片: 平面体系中的梁、链杆或几何不变的某个部分. 对体系的几何组成情况进行分析,目的有三个方面： ①是判别体系是否几何不变，用以决定它能否作为结构； ②是研究几何不变体系的组成规则，用以确保体系能成 为结构； ③是区分结构是否静定，用以指导结构的内力计算 。 一 平面体系的自由度 平面上自由点的独立坐标有两个,故其自由度为2,如图(a)所示， 平面内的自由刚片的独立坐标有三个,故其自由度是3,如图(b)所示. (a) (b) 体系的自由度: 用以确定体系的位置所需独立坐标数. 约束: 减少一个自由度的装置. 联结两个刚片的铰称为单铰, 一个单铰相当于两根链杆. 一根链杆是一个约束 联结两个以上刚片的铰称为复铰. 平面体系的自由度计算式: m-体系中的刚片数，n-体系中的单铰数（含复铰折算成单铰的数目），r-体系中的支座链杆数. 联系三个刚片的复铰, 其作用相当于两个单铰. 联系n个刚片的复铰，其作用相当于(n－1)个单铰. Ｗ＝３m - 2n - r 自由度W可视为代数量，有如下三种情况: W0,表示体系具有自由度，体系是几何可变的。 W=0,体系有几何不变所需的最少约束数。但它可 能是几何不变的，亦可能是几何可变的。 W0,体系有多余的约束。 W≤0是体系是几何不变的必要条件，而非充分条件，其充分性须由体系的几何不变组成规则来决定 。 铰结链杆体系的自由度计算式: W=2j-(b+r) j-铰结点的个数，b-杆件数，r-支座链杆数. 总杆数m 总节点数n m-3=2(n-3) m=2n-3 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） m2n-3 m=2n-3 m2n-3 二 几何不变体系的组成规则 规则Ⅰ（三刚片法则）用不在同一直线上的三个铰两 两联结的三个刚片，是无多余约束的几何不变体系。 任一单铰可改为两根链杆构成的虚铰。这是一种铰的位置在这两根链杆轴线延长线，如图中虚线的交点处，为了与一般的铰区分开，称它为虚铰。因这三个虚铰不在同一直线，据此可知，图示体系也是无多余约束的几何不变体系。 规则Ⅰ又称“铰接三角形几何不变规则”，它是几何不变体系组成的基本法则，以下几个法则可看成是由它推出的。 规则Ⅱ（两刚片法则）用一个单铰与一根不过铰的 连杆联结的两刚片组成的体系，是无多余约束且是 几何不变的。 如前所述，联结两刚片的两根链杆的作用相当于一个单铰，故如下左图和右图所示体系与上图是等价的。因此，规则Ⅱ又可表述为：用不全交于一点也不全平行的三链杆联结的两刚片是无多余约束的几何不变体系。 规则Ⅲ（二元体法则）在任一体系上增加或者拆除 一个二元体并不影响体系的几何不变（或可变）性。 两根不在同一直线上的链杆在一端铰接而成的装置，称为二元体。 三 瞬变体系的概念 在以上诸规则中都附加有条件: 如 在规则Ⅰ中的是联结三刚片的三个铰不能在同一直线上； 规则Ⅱ中的是联结两刚片的三个链杆不交于一点也不全平行； 规则Ⅲ中的是二元体是一端铰结不在同一直线上的两根链杆构成的装置。 若不附加这些条件，就有可能成为以下三种情况: 分别如下三图所示。它们有一个共同的特征就是在图示位置时，刚片间可作相对运动，但当发生一微小运动后，将不再继续发生相对运动。这类体系称为瞬变体系。这是一类虽有多余约束，但因约束布置不当而能发生瞬时运动的体系，它不能作为结构使用. 静定 G 静定 瞬变 有一个多余约束的 几何不变体系 Ⅰ Ⅱ Ⅲ (Ⅱ,Ⅲ) (Ⅰ, Ⅱ ) (Ⅰ,Ⅲ) 瞬变 * * 第*页 * * *