等参数单元文件.PDF

为什么要引入等参单元 ▪ 首先，有限元网格划分中常用的一些单元，像三角形、 矩形、四面体单元等，都是形状很规则的单元，其边界都 是直线或平面，对于形状规则的连续体，用这些单元来离 散可以获得比较好的结果。但是，对于一些几何形状比较 复杂的连续体，如曲边体、曲面体，再用这些单元离散就 比较困难了。而且，只能通过减小单元尺寸，增加单元数 量进行逐步逼近。这样，自由度的数目随之增加，计算时 间长，工作量大。 ▪ 其次，这些单元的位移模式是线性模式，是实际位移模 式的最低级逼近形式，问题的求解精度受到限制。 等参单元：一方面，能很好地适应曲线边界和曲面 边界，准确地模拟结构形状；另一方面，这种单元 要具有较高次的位移模式，能更好地反映结构的复 杂应变分布情况，即使单元网格划分比较稀疏，也 可得到较好的计算精度。 m m x  N (,)x y  N (,) y  i i i i i1 i1 通过上式建立起两个坐标系之间的变换，从而将自然 坐标内的形状规则的单元（母单元）变换为笛卡尔坐标内 的形状扭曲的单元（子单元），以满足对一般形状求解域 进行离散化的需要。 n 坐标变换关系式与函数的插值表示式 N  i i 在形式上是相同的。 i1 m=n ，为等参变化；mn ，为超参变化；mn ，为亚参变化。 什么是等参单元 等参单元（等参数单元）就是对单元几何形状和单元内的 参变量函数采用相同数目的节点参数和相同的形函数进行 变换而设计出的一种新型单元。 形态函数是定义于单元内部的、坐标的连续函数，它 应满足下列条件：  在结点i ，N =1 ；在其他结点，N ＝0 i i  能保证用它定义的未知量（位移或坐标）在相邻单 元之间的连续性  应包含任意线性项，以便用它定义的单元位移可满 足常应变条件  应满足下列等式：ΣN = 1 ，以便用它定义的单元 i 位移能反映刚体移动 等参变换 图a 整体坐标系 图b 自然坐标系 实际单元 基本单元 对于规则的正方形单元，在自然坐标系下，单元位移的 插值函数为： 其中的形函数： 或 其中的形函数 位移函数 坐标变换函数 像上述这样，位移函数与坐标变换采用相同的结点，且 取相同的插值函数 （形状函数）的变换叫做等参变换。 结点位移参数和坐标参数数目相同，这种单元叫做等参 单元。 在等参单元的坐标变换中，局部坐标 （自然坐标）中的 正方形或立方体称为母单元，而整体坐标内的实际单元 称为子单元 根据上述，我们可以得知，等参变换可以把整体坐标系 下的任意四边形变换成局部坐标系下的正方形单元。反 之，也可以把局部坐标系下边长为2 的正方形单元变换 成整体坐标系下的任意四边形单元。因此，我们可以简