系统名称印刷电路板PCB之视觉化计量系统.PDF

系統名稱系統名稱 ：印刷電路板：印刷電路板(PCB)之視覺化計量系統之視覺化計量系統 系統名稱系統名稱 ：：印刷電路板印刷電路板 之視覺化計量系統之視覺化計量系統 指導教授指導教授 ：方瓊瑤老師：方瓊瑤老師 指導教授指導教授 ：：方瓊瑤老師方瓊瑤老師 製作學生製作學生 ：吳培琳：吳培琳 492080193 製作學生製作學生 ：：吳培琳吳培琳 一、一 、系統簡介系統簡介 一一 、、系統簡介系統簡介 本計畫可以使用在印刷電路板之計量 ，因為在印刷電路板製作過程中，必需 經常計算它的片 ，因此本系統將以不具破壞性的視覺化方式，對印刷電路板之 生產數量提供有效率的控管 。由於印刷電路板的種類繁多、厚度不一，因此目前 片數的計算大多採用人工方式 ，耗費人力和時間；另外，傳統計量方式如計數器 和附加條碼的方法則不適用於本計畫目的。本計畫希望研發一種非傳統之計量方 式，以不具破壞性之視覺為基礎的軟體系統 ，在數位相機和印刷電路板間的距離 為動態的情形下 ，經由數位相機拍攝輸送帶上整疊相同規格的印刷電路板 ，即時 算出印刷電路板的片 ，以減少製作印刷電路板過程中的成本，並增加生產效率。 二、二 、研究問題研究問題 二二 、、研究問題研究問題 2.1研究動機研究動機 研究動機研究動機 根據 「南亞電路板公司」指出[5] ，印刷電路板在製作過程中必需要計算它 的片 ，由於印刷電路板的種類繁多、厚度不一，且尚未找到適合此系統之印 刷電路板計量方式 ，因此目前片數的計算仍是採用人工方式 ，沒有效率。 傳統計量方式中 ，能自動計算印刷電路板片數的方法有很多種，例如 ：直 接秤印刷電路板的重量或高度 ，或者感應印刷電路板上的附加記號。但前者於 印刷電路板有多種形式的情況下 ，需要先做印刷電路板規格之設定；而後者會 在電路板上做不必要的記號 ，增加風險。 本計畫在攝影機和印刷電路板間的距離為動態的情形下 ，經由數位相機拍 攝輸送帶上整疊相同規格的印刷電路板 ，使用非傳統且不具破壞性的影像處理 1 方法 ，及統計的方式修正不必要的雜訊干擾，找出印刷電路板的平均寬度 ，並 計算出印刷電路板的片 。因此，才能將處理的成本降到最低 ，且具精確性。 2.2研究難題研究難題及解決方法解決方法 研究難題研究難題 解決方法解決方法 利用影像處理的方式在攝影機和印刷電路板間的距離為動態的情形下 ，來 計算印刷電路板的片 ，有可能會遭遇到下列的問題。 A) 外在光線的影響外在光線的影響 外在光線的影響外在光線的影響 只要環境中的燈光發生變化就會影響取像的品質 。當光線不足時，影像中 像素的灰階值則會全部偏低 ，無法清楚辨識物體 [1] 。反之，若光線過強，則 會造成物體反光的現象 ，如圖一所示 ，一樣無法清楚辨識物體，所以影像中像 素的亮度對比是很重要的一個因素 。因此，如何避免或克服外在光線對取像品 質的影響 ，是我們必需研究的課題之一。此問題會影響印刷電路板厚度計算的 正確性 ，我們利用垂直與水平不同方向的取樣視窗來解決此一問題 ，水平方向 的取樣視窗可減少外在光線所造成垂直方向的影響所導致的誤差 ，相同地 ，垂 直方向的取樣視窗也可減少外在光線所造成水平方向影響所導致的誤差 ，詳細 的解決方式將於第五節中介紹 。 圖一、受光線影響之印刷電路 B) 印刷電路板側面印刷電路板側面色彩不均勻色彩不均勻 印刷電路板側面印刷電路板側面色彩不均勻色彩不均勻 理論上 ，我們希望輸入之印刷電路板側面影像經過各種方式處理後 ，能得 到如圖二之影像 ，此時，只要在影像中間任意取出一垂直列之像素 ，計算其灰 2 階值之變化 ，即可很容易得到印刷電路板的片