结构化网格.PPTVIP

计算流体力学CFD介绍 高南 2014年10月16日 CFD求解过程 定义求解区域 划分网格 控制方程离散化 设置边界条件，速度或者压强等 循环直至收敛 纳维 斯托克式方程Navier Stokes Equations 方程： 把方程在每个网格上离散， 每个网格形成关于u1,u2,u3,P的4个方程。 Discretising equations 方程离散化 1st 2nd Order Finite Difference Structured grids (eg hex)结构化网格（比如：四边形） Advantages: Equations relatively simple Cell shape is easily controlled Numerical errors are smaller Can be fitted to flow direction Can be fitted to gradients in flow Optimises memory use Disadvantages: Fitting to complex geometries requires a lot of time and skill Structured grid 结构化网格 Structured grid (2) Un-structured grids (eg tet)非结构化网格 Advantages: Can be fitted to unusual shapes ‘One-click’ creation Disadvantages: Generally larger errors Limited control over cell shape – ‘skewness’ Unstructured grid CFD求解 计算过程 给每个网格设定初值，设定边界值 For i=1 to N %从时间to开始，每步增加Δt While u,v,w 还在变化 For j= 1 to M %第1个到第M个网格 Compute u Compute v Compute w Compute p End End End 对网格大小和时间步长的要求 准确捕捉到流场所有特性 网格尺寸要小到最小涡旋长度尺度的若干分之一 时间步长要小到最小涡旋时间尺度的若干分之一 能够达到这种要求的模拟被称作湍流的直接数值模拟(Direct Numerical Simulation, DNS) DNS 一定是三维模拟 非常‘昂贵’，小尺度～1/ReL3/4 “the number of grid points and the cost required increase roughly with Re3” (Rodi 2006) 主要用在科研，来分析湍流的物理特性一般Re=2000~6000 Le et al, 1996, 背向台阶的直接模拟 Re=5100 grid 512x192x64 克雷机，每步10秒 共需24天计算时间 DNS 最近一两年，欧美几个研究机构开始计算一些工程中的流场 例如卡尔斯鲁厄大学W. Rodi小组，1千万网格，Re～105 200-400个CPU 雷诺平均后的方程 Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS) 很多实际问题中只关心流场的平均量 利用雷诺分解 代入动量方程，对每项求平均，得 需要建立雷诺应力 与‘已知量’的关系，才能得到解 (close momentum equation) 商用CFD软件 FLUENT，CFX ，ANSYS等等 1 前处理 2 计算 3 后处理 求解流动控制方程，得到流场速度压力分布 CFD相对实验的优越性 reduction in lead time and costs of new designs ability to study systems where controlled experiments are difficult to perform (large systems) ability to study systems under hazardous conditions at and beyond normal performance limits detail of results 什么是 CFD? Aerospace Automobile and Engine Applications Appliances Boats Computers 适用领域 *本讲所列方程均为不可压缩，忽略重力 i,j i+1,j i-1,j i+1,j+1 i,j+1 i-1,j+1 i-1,j-1 i,j-1