运动状态与尺度估计的核相关目标跟踪方法-计算机科学.PDFVIP

第 44 卷第11A 期 Vo l. 44 No. 11A 计算机科学 2017 年 11 月 COMPUTER SCIENCE Nov.2017 运动状态与尺度估计的核相关目标跟踪方法 朱航江1 朱帆2 潘振福1 朱永利1 (华北电力大学计算机系 保定 071003)1 (首都师范大学哲学系 北京 100048)2 摘 要 视觉跟踪在视频智能监控和机器人等领域有着广泛应用。基于相关滤泼分类器，提出了具有运动状态估计 和目标尺度估计的视觉目标跟踪方法。该方法将粒子滤波与核相关滤泼方法相结合，首先估算运动目标的位置，然后 执行尺度相关滤泼器来估算目标的尺度，以使算法对尺度变化的运动目标具有更强的适应能力。该方法在传统的 KCF跟踪算法的基础上引入了一种基于概率的运动状态估计方法，可以获得更加稳定的目标信息，并减少背景干扰 信息的引入，从而在复杂场景下具有更强的抗干扰性。使用 benchmarl王数据集对所提方法进行了测试实验，并和其他 已有的若干视觉跟踪方法进行了对比实验，结果验证了所提算法的高效性，且所提方法在目标尺度变化、光照变化、姿 态变化、部分遮挡、旋转及快速运动等复杂情况下均有较强的适应性。 关键词 目标跟踪，机器视觉，相关滤泼器，运动状态估计，尺度空间估计 中图法分类号 TP391 文献标识码 A Visual Object Tracking Method with Motion Estimation and Scale Estimation ZHU Hang-jiang 1 ZHU Fan2 PAN Zhen-fu 1 ZHU Yong-li 1 (Department of Computer Science.North China Electric Power University ,Baoding 071003 ,China)1 (Department of Philosophy ,Capital Normal University ,Beijing 100048 ,China)2 Abstract Visual tracking has a wide range of applications in various fields such as video intelligent monitoring and eyes of robot. Based on discriminatory correlation filter ,a visual target tracking method with motion estimation and scale es- timation method was proposed. First ,this method combines translation kernel correlation filter and particle filter method to estimate the position of moving targets on the frame. And then ,it executes the scale correlation filter to be stronger ability to adapt scale change of moving object. In traditional KCF tracking algorithm ,this method introduces a motion state estimation method based on p