[数学]第10章常微分方程.ppt

例3. 列车在平直路上以 例4. 求解 y? + py? + qy = 0 （2）二阶线性常系数齐次微分方程： （其中 p、 q 均为常数）. 其特征方程是 方程③的通解为 1? 特征方程具有两个不相等的实根 λ1 与 λ2, ③ y? + py? + qy = 0 10.5.2 二阶线性常系数齐次微分方程 ③ 2? 特征方程具有两个相等的实根， 这时，由特征根可得到常系数线性齐次方程的一个 还需再找一个与 y1 线性无关的特解 y2， 即 特解 y1 = eλx. 其特征方程是 ④ 将 y2 及其一阶导数 y?2 = eλx (u?(x) + 2λu?(x) + λ2u(x))， 为此，设 y2 = u(x)y1， 其中 u(x)为待定函数. y?2 = (ueλx)? = eλx[u?(x) + λu(x)]， 二阶导数 代入方程 y?+ py? + qy = 0 中，得 注意到 所以有 λ2 + pλ + q = 0 及 2λ + p = 0. eλx ? 0且 是特征方程 的重根， 这个方程的特点是右端不显含未知函数y， ， . 的一阶方程． 如果能求出上述方程的通解 再由方程 可求得原方程的通解 10.4.2 型的微分方程 可设 代入原方程，可得 则 例3 求微分方程 的通解。 解 这是不显含 y 的方程，令 则 于是原方程为 解 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 利用 因此所求特解为 此类方程的特点是不显含 x ， 这里的 p是y 的函数，是x 的复合函数。 则 于是原方程化为： 这是以y为自变量, p为未知函数的一阶方程． 10.4.3 型的微分方程 可设 ， 假设能求出该方程的通解： 即 利用分离变量法可进一步求得原方程的通解为 例5 求微分方程 的通解． 解 令 代入原方程得 分离变量，得 两边积分得 则 分离变量，得 两边积分得 即得原微分方程的通解： 作业： P205 1(1)(3) 2（2） 3 （2） (1) 知识回顾： （2） 型的微分方程; 解法： 积分n次 可设 型的微分方程; （3） 解法： 型的微分方程; 解法： 可设 则 10.5.1 二阶线性微分方程解的结构 10.5　二阶线性微分方程 10.5.2 二阶线性常系数齐次微分方程 10.5.3 二阶线性常系数非齐次微分方程 10.5.0 二阶线性微分方程的基本概念 二阶微分方程的如下形式 y? + p(x)y? + q(x)y = f (x) 称为二阶线性微分方程，简称二阶线性方程. f (x) 称为自由项。 方程中 p(x)、 q(x) 和 f (x) 都是自变量的已知连续函数. 这类方程的特点是：右边是已知函数或零，左边每一项含 y? 或 y? 或 y， 且每项均为 y? 或 y? 或 y 的一次项。 例如 y? + xy? + y = x2 就是二阶线性方程. 而 y? + x(y?)2 + y = x2 就不是二阶线性方程. 10.0 二阶线性微分方程的基本概念 y? + p(x)y? + q(x)y = f (x) 当 f (x) ?0 时，称为二阶线性非齐次微分方程， 当 f (x) 恒为 0 时，称为二阶线性齐次微分方程， y? + p(x)y? + q(x)y = 0 即 ① ② 定理 1 (1)如果函数 y1 线性齐次方程②的解， y = C y1 也是该方程的解， 　　证　因为 y1 方程 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 的解， 所以有 其中 C是任意常数. 则函数 证毕！ 10.5.1 二阶线性微分方程解的结构 (2)如果函数y1与y2是线性齐次方程②的两个解， y = y1 + y2 也是该方程的解. 　　证　因为 y1 与 y2 是方程 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 和 所以有 则函数 两式相加得 的两个解， 　　如果函数 y1 与 y2 是线性齐次方程的两个解， y = C1 y1 + C2 y2 也是该方程的解， 其中 C1， C2 是任意常数. 则它们的线性组合 由上面的定理，我们可以综合得到如下结论： 　　定义　 如果存在n个不全为 0 的常数 使 在区间 I 上恒成立. 　　　　　　　　　则称函数