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六、单边z变换 定义为 单边Z变换和双边Z变换的差别在于,单边Z变换求和仅在n的非负值上进行,而不管n0时x(n)是否为零。 * 单边z变换的性质 单边Z变换的绝大部分性质与双边Z变换对应的性质相同,与双边z变换不同的性质有 时移定理 初值定理 终值定理 * 1、时移定理 若x(n)是双边序列,其单边Z变换为X(z),则序列左移后,它的单边Z变换为 * 若x(n)是双边序列,其单边Z变换为X(z),则序列右移后,它的单边Z变换为 2、初值定理 对于因果序列x(n),若其单边Z变换为X(z),而且 存在,则 * 3、终值定理 * 对于因果序列x(n),若其单边Z变换为X(z),而且 存在,则 Z变换与其他变换之间的关系 Z变换与拉普拉斯变换的关系 Z变换与DTFT的关系 Z变换与DFT的关系 * 一、 Z变换与拉普拉斯变换的关系 抽样信号 取拉氏变换 * 令 , 即 * 从 S 平面到 Z 平面的映射 * * 二、 Z变换与DTFT的关系 离散信号x(n)的Z变换是x(n)乘以实指数信号r -n后的DTFT * 可得x(n) r –n的DTFT * 令复变量 定义离散时间信号(序列)x(n)的Z变换 如果 ,即r=1 DTFT就是在z平面单位圆上的Z变换。前提是单位圆应包含Z变换的收敛域内 三、 DFT与Z变换的关系 有限长序列的Z变换的抽样为 * x(n)的Z变换在 单位圆上均匀抽样 即为它的DFT Z平面 作业 P138 习题14:(1)、(3) 习题16 习题17:(1)、(2) * * 求某一序列的频谱,可以先求出该序列的Z变换,然后将z直接代以ejΩ即可 第四节 离散信号的Z域分析 * 主要内容 离散信号的Z变换 Z变换与其他变换之间的关系 * Z变换与拉普拉斯变换的关系 Z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)的关系 Z变换与离散傅里叶变换(DFT)的关系 从DTFT到Z变换 Z变换的收敛域 Z变换的几何表示 Z变换的性质 Z反变换 单边Z变换 一、从DTFT到Z变换 基本思想: 增长型的离散信号(序列)x(n)的傅里叶变换是不收敛的,为了满足傅里叶变换的收敛条件,类似拉普拉斯变换,将x(n)乘以一衰减的实指数信号r –n (r1),使信号x(n) r –n满足收敛条件。 * DTFT: * 可得x(n) r –n的傅里叶变换 * 令复变量 定义离散时间信号(序列)x(n)的Z变换 Z变换 * 进行反DTFT Z反变换 对Ω在0~2π内积分,对应了沿|z|=r的圆逆时针环绕一周的积分 二、Z变换的收敛域 * 收敛域:当 为有界时,令上述级数收敛的z 的所有可取值的集合称为收敛域 1)比值判别法 2) 根值判别法 级数收敛 级数不收敛 可能收敛 * 例1: * 例2:设序列x(n)= ,求其Z变换.比较其和例1所得结果的不同。 * * 几类序列的收敛域 (1)有限长序列:在有限区间内,有非零的有限值的序列 只要级数的每一项有界,则级数就收敛 收敛域为除了0和∞ 的整个z 平面 X(n)有界 * (2)右边序列:只在 区间内,有非零有限值的序列 收敛半径 圆外为 收敛域 收敛域为 * (3)左边序列:只在 区间内,有非零的有限值的序列 收敛半径 圆内为收敛域, 若 则不包括z=0点 * (4)双边序列:在 区间内,有非零的有限值的序列 圆内收敛 圆外收敛 有环状收敛域 没有收敛域 * 例3: 右边序列 * 例4: 左边序列 收敛半径 圆内为收敛域, 若 则不包括z=0点 * 例5: 有限长序列 收敛域为除了 0 和∞ 的整个 z 平面 8个零点 7阶极点 一阶极点 该题有问题? * 例6: 双边序列 三、Z变换的几何表示 在Z平面内分别用“O”和“?”标出X(z)的零点和极点的位置,并指出收敛域ROC,就构成了Z变换的几何表示。它除了可能相差一个常数因子外,和有理Z变换一一对应。 * 四、Z变换的基本性质(自学) 线性和时移特性 Z 域尺度变换 Z 域微分 时间翻转 卷积和乘积 共轭 初值定理和终值定理 * 例7:设 求x(n)*y(n) * 线性 时移性 例8:已知求斜变序列nu(n)的z变换 解:由z域微分性质 * 五、Z反变换 (1)幂级数展开法 (2)部分分式法 (
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