小直流电机调速控制设计.doc

小直流电机调速实验? 1．实验目的： ??? 掌握用单片机数控直流电机的速度。 2．实验内容 ??? 利用DAC0832芯片进行数/模控制，输出的电压经放大后驱动小直流电机的速度进行数字量调节。 3. 实验接线图： 4．实验步骤： ??? （1），将JX2接JX0，CS5接FF80H，AOUT接DJ； ?? （2），运行程序，数码管上显示DJ--XX，数码管最后二位上显示的数字量不断加大或减小，电机速度也随之不断加快或减慢。 5．程序清单： （1） 汇编代码程序（E:\DJ51\598K5ASM\HW21.ASM） ??? ORG 0000H LJMP SE13 ORG 05E0H SE13:MOV SP,#53H MOV P2,#0ffh MOV A,#81H MOV DPTR,#0FF23H MOVX @DPTR,A MOV 7EH,#0DH MOV 7DH,#14H MOV 7CH,#15H MOV 7BH,#15H LO20:MOV R6,#20H LO21:MOV DPTR,#0FF80H MOV A,R6 MOVX @DPTR,A MOV R0,#79H LCALL PTDS LCALL SSEE MOV R2,#08H LCALL DELYA INC R6 CJNE R6,#0FFH,LO21 LO22:MOV DPTR,#0FF80H DEC R6 MOV A,R6 MOVX @DPTR,A MOV R0,#79H LCALL PTDS LCALL SSEE MOV R2,#08H LCALL DELYA CJNE R6,#20H,LO22 SJMP LO20 ORG 0620H PTDS:MOV R1,A LCALL PTDS1 MOV A,R1 SWAP A PTDS1: ANL A,#0FH MOV @R0,A INC R0 RET ORG 0D50H SSEE:SETB RS1 MOV R5,#05H SSE2:MOV 30H,#20H MOV 31H,#7EH MOV R7,#06H SSE1:MOV R1,#20H MOV A,30H CPL A MOVX @R1,A MOV R0,31H MOV A,@R0 MOV DPTR,#DDFF MOVC A,@A+DPTR MOV R1,#21H MOVX @R1,A MOV A,30H RR A MOV 30H,A DEC 31H MOV A,#0FFH MOVX @R1,A DJNZ R7,SSE1 DJNZ R5,SSE2 CLR RS1 RET DDFF:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H DB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,0DEH,0F1H,0BFH DELYA:PUSH 02H DELYB:PUSH 02H DELYC:PUSH 02H DELYD:DJNZ R2,DELYD LCALL SSEE POP 02H DJNZ R2,DELYC POP 02H DJNZ R2,DELYB POP 02H DJNZ R2,DELYA RET END （2）C代码程序(E:\DJ51\51C\HW21.C) #includereg51.h #includeabsacc.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define com8255 XBYTE[0xff23] #define pa8255 XBYTE[0xff20] #define pb8255 XBYTE[0xff21] #define da0832 XBYTE[0xff80] Uchar code table[20]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0xFF,0x0C,0xF1,0xBF}; void delay(unsigned int i) { unsigned int j,k; for(k=0;ki;k++) for(j=0;j100;j++); } void display(uchar idata *p) { uchar d=2; com8255=0x81; while(d--) {uchar x=6,y=0x20; y=~y; for(x=0;