粒子滤波的多径抑制算法研究pdf1022Kb-厦门大学学术典藏库.PDFVIP

库 要 摘 文 论 士 硕 博 学 大 门 厦 库 要 摘 文 论 士 硕 博 学 大 门 厦 库 要 摘 文 论 士 硕 博 学 大 门 厦 3 摘要 多路径效应已成为影响全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)高精度定位的主要制约因素之一。它是指受信号传播环境影响， 接收机天线除了接收来自卫星方向的直达信号（LOSS ）外，还接收其他物体反 射回来的信号，导致在码跟踪环中产生的误差。这种误差可以达到几米甚至几十 米的量级，因此受到广泛的重视。 库 本文首先系统介绍了GNSS 及其卫星信号结构，阐述了多径信号产生的原理， 多径效应存在时接收机产生误差的机理。然后就现有的基于窄相关技术、 要 Double-Delta 技术等的GPS 多径算法进行了研究，分析了其原理、性能及影响因 摘 素。接着研究了基于蒙特卡罗(Monte-Carlo ，MC)和递推贝叶斯估计的粒子滤波 文 (Particle Filter，PF) 。最后提出了一种新的基于遗传特性、粒子滤波的多径抑