自动控制原理—课程试验.PDFVIP

自动控制原理—课程实验 助教：于文君 联系方式：yuwenjun@pku.edu.cn 实验要求 •  两人一组，每次实验时长2小时。 •  课程结束前需要交两份报告（实验1、2， 实验3、4 ，MS word或者PDF格式）至 yuwenjun@pku.edu.cn ，每组两个人交一份 报告。实验报告需包含实验的理论分析， 实验电路图，实验具体过程及结果，以及 讨论分析等。 •  实验中注意安全，实验结束后需要各自清 理实验台，归还实验物品。 实验内容 •  实验1：信号处理基础 •  实验2：Mic信号采集和Fourier频谱分析 •  实验3：电路中的反馈 •  实验4 ：通过运放电路实现PID控制 注意事项 •  电路实验需注意安全，注意防止短路、极 性接反烧毁元件。上电前仔细检查。 •  实验结束必须检查所有电气设备是否关闭。 •  在实验过程中注意保存结果（数据、图 片）。 实验设备使用方法 •  电源 •  示波器 •  信号发生器 •  万用表 •  面包板，信号线（USB，音频），常见电子元 件 •  遇到不明白的地方需要查阅说明书，或者询问 助教，不要擅自操作，注意安全。 设备电路检查 •  电源，示波器，信号发生器是否正常启动 和工作 •  电子元件，尤其是有极性的元件 •  使用万用表进行查错比较快捷有效 •  实验过程中遇到问题要会查错，元器件损 坏可同助教调换。 实验1 ：信号处理基础 •  实验目的：了解和学习一般信号的采集过 程，本次实验使用Mic采集声音信号。 •  信号 –  物理：时间、幅值上均变化的物理量 –  数学：一个或者多个变量的函数 –  两种基本类型的信号：连续时间信号和离散时 间信号 信号与控制系统 首先要明确控制系统是如何实现的 Ref(t) Output(t) - 控制器 受控对象 测量反馈 Feedback 1.  反馈 信号采集 •  采样率Fs •  采样时间t •  采样数N=Fs*t •  Nyquist采样定理 Fs2 Fmax 实验内容 •  1. 使用示波器检测信号采集情况 •  2. 连接声卡，使用录音机测试Mic工作情况 •  3. 使用Matlab采集输入信号，并进行分析和 处理 信号采集过程 放大/调制 数据采集 声信号 传感器 电路 系统 标准声源/ Microphone 电源，驱动 声卡，PC 手机声源 电路 Mic需要驱动电路 空气传播