自动枕式包装机的结构和规格-台达电子.PDFVIP

台達機電産品在自動枕式包裝機的應用 一． 摘要 我們在日常的生活中使用到大量的日常用品和食品，從速食麵、冰淇淋、 肥皂等，這些用品有一個共同點，就是都有一個外觀精美的包裝袋，給人們賞心 悅目的視覺效果。 所有這些產品的包裝都是有本文章介紹的 一種設備來進行包裝的，這個設備 就是枕式包裝機。單單從上面我舉例到的幾種日常最常用的產品，大家就知道這 種包裝機應用的方面是多麽的寬廣，對我們的日常生活產生多大的影響。隨著我 國經濟的快速發展和人民生活水平的提高，給包裝機行業帶來了良好的發展機 遇，應用範圍也越來越寬廣，就帶來對包裝機的大量需求，市場上對包裝機的品 質和生産效率也提出了更高的要求。 傳統的枕式包裝機主要為機械機構，採用 差速齒輪箱的結構來達到跟蹤並精 確達到包裝精度的效果，優點是運行穩定。缺點是噪音較大，機械容易損壞，封 裝精度的調整很麻煩。本文主要介紹是基於台達機電產品在包裝機方面的系統解 決方案。下圖為枕式包裝機： 二． 自動枕式包裝機的結構和規格 1．.封切系統 枕式包裝機的封切系統由橫封刀（上、下）和縱封（左右兩個），作用就是對 包裝物進行橫向和縱向的封裝。 2．加熱系統 為橫封刀和縱封刀加熱，進行溫度控制，該系統採用台達溫度表採集並控制 封切刀的溫度。 3．變頻調速系統 採用台達變頻器（AFD-015S23）驅動橫切刀達到封切的目的，其速度決定該 包裝機的包裝速度 4．縱封送料系統 縱封送料系統由伺服驅動送料帶，與橫切送料系統配合，根據包裝膜的袋長 等技術指標達到準確送膜並能達到封切準確（橫切到包裝膜的色標位置）的目的。 5．電氣控制系統 電源採用單相220V/50Hz供电，消耗功率约為5KW。 主機的電氣系统主要由三部分组成，可程式控制器（DVP-20EH）、變频器 （VFD-015S23）、伺服控制系統（750W）、人機（5.7 吋灰階）、封切加熱系統、 編碼器、光電檢測等組成 三． 電氣控制 1．電氣控制系統採用台達 PLC 為核心，整合台達人機、伺服、變頻器等來實現 包裝機的送料和冷卻封裝。 2．該系統採用 PLC 通過通訊方式採集變頻器的命令頻率 F 和輸出頻率 H，通過 求這兩個頻率的平均值（依此來避免採集單一輸出頻率時的延遲），作爲變頻器 的當前頻率，通過計算得到電機的當前速度V，根據機械結構的傳動比可以算出 當前橫切刀的旋轉速度R（轉/分）,作爲送膜快慢的依據 人機 DVP-20EH DOPA57CSTD 編碼器 變頻器 伺服系統 3．電氣控制系統中在橫封刀軸上安裝一個接近開関，位置為橫切點的位置。 在送膜軸上裝一光電開関，在包裝膜上黑色光標通過時起作用。在縱封送料系統 的主軸安裝一個 360 線編碼器，對袋長進行計長（通過 PLC 高速計數實現） 。系 統的工作原理就是通過人機上對應劃面設置袋長（包裝膜兩個光標之間的距離）， 袋長設定也可以通過啓動系統袋長自動量測來實現，當按下袋長自動量測按鈕時 伺服以固定的速度啓動，驅動縱封系統送料，當光電檢測到包裝膜的第一個光標 的時候開始計長，當運行到下一個光標到來時停止計長，並把計算出來的長度顯 示到人機上，當按下存儲按鈕時，就把該長度送進PLC，作爲當前封切時包裝膜 的長度 4．另一個主要的功能是橫切位置對