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实验十四 直流电机实验 【实验名称】 直流电机实验 【实验目的】 通过直流电机实验，学习直流电机的控制原理与方法。 【实验内容】 控制直流电机运行以及方向的改变。采用MFID实验平台和直流电机模块进行硬件的连接及编写软件控制方向，要求进行程序设计、调试，直到直流电机可以进行正反方向运转。 【本次实验所使用的模块区，见下三页】 实验连线 ① 将JP8加上短路块，为直流电机提供电源。 ② PC0-------正极 ，PC1-------负极 ③ SW1-------PC6 ， SW3-------PC5 ， SW4--------PC4 实验程序（DCDirec.asm ） DATA SEGMENT MESSAGE DBPRESS SW3 TO FORWARD! DB 0DH,0AH DBPRESS SW4 TO BACKWARD! DB 0DH,0AH DBPRESS SW1 TO EXIT! DB 0DH,0AH,$ ENDS DATA CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,CS MOV DS,AX MOV AH,09H ;显示提示信息 MOV DX,SEG MESSAGE MOV DS,DX MOV DX,OFFSET MESSAGE INT 21H MOV DX,303H ;初始化8255A MOV AL,88H OUT DX,AL MOV DX,302H MOV AL,00H OUT DX,AL S1: MOV DX,302H IN AL,DX TEST AL,10H JZ L1 TEST AL,20H JZ L2 TEST AL,40H JZ QUIT JMP S1 L1: MOV DX,302H ;正转 MOV AL,01H OUT DX,AL JMP S1 L2: MOV DX,302H ;反转 MOV AL,02H OUT DX,AL JMP S1 QUIT: MOV DX,302H ;退出 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AH,4CH INT 21H END START 思考题 1.直流电机控制方式实验。按照直流电机运行速度的控制原理不同，使用PWM方式来控制直流电机以不同的速度运行。要求：通过人机交互，提交用户的控制信息给计算机，然后，进行编程控制直流电机分别以100%，75%，50%，25%的速度运行。 2．直流电机控制方式实验。按上题的要求，以PFM方式来控制直流电机以不同的速度运行。 3．直流电机速度与方向控制综合实验。根据直流电机的速度和方向控制原理，编写程序来对其进行综合控制实验。要求：既可以用PWM方式控制直流电机速度，又可以用PFM方式来控制。而且还要能控制其转动方向。 4．直流电机定时控制实验。利用8253模块对直流电机进行定时控制。设定一个时间如3分钟，当时间到时，驱动直流电机按正向运行1分钟，然后停止5秒钟，再反方向转1分钟。 * * *