32前滑模型1.pptVIP

（3）冷连轧机的前滑统计模型 检测装置示于图3-3。在轧辊的传动轴上和张力辊端部包扎一圈绝缘薄膜，并镶上一良导体窄条（如铜皮），电刷与它们弹性贴紧并与示波器相连，在传动轴和张力辊转动过程中，电刷与绝缘薄膜接触，测量线路呈断路状态，示波器无脉冲输出，一旦电刷和铜皮接触，就会形成回路，示波器相应输出、记录一个脉冲，同时由时间振子输出、记录时间脉冲（示波器每0.1秒闪光一次），也可作为时间脉冲。典型的示波照象如图3-4所示。 利用上述装置，对1700mm五机架冷连轧机和350mm三机架冷连轧机的前滑（同步测定轧辊圆周速度vR和vh轧件出口速度）进行测定研究。 根据前滑理论知识和参考理论公式的结构，可知存在以下关系： Sh=F[h，ε，（1-tf /kh）/（1-tb /kH），vR] 从而构造出以下模型结构式： Sh=b0 + b1h + b2ε+ b3（1-tf /kh）/（1-tb /kH）+b4vH 通过多元钱性回归分析，建立的工1700mm冷连轧机轧制薄板和极薄板的前滑模型分别为： Sh= 0.0374642+0+0.0139963ε-0.0315165（1-tf /kh） / （1-tb /kH ）-0.000724772vR Sh= 0.123392-0.0654098h+0.0188971ε-0.0390069（1-tf /kh） /（1-tb /kH ）-0R 通过逐步回归，建立的350mm冷连轧机的前滑模型为： Sh（%）= 4.26+1.33h+10.95ε-6.26（1-tf /kh）/（1-tb /kH ） （4）研制前滑模型存在的问题 由上述讨论可知，在应用理论一统计型模型时，为了保证其预报精度，关键应是通过实测前滑与其匹配一个高精度的摩擦系数子模型。在应用统计型模型时，同样地，应主要依靠实测前滑来建立模型，应尽量避免纯经验型。显然，研制在线控制前沿模型存在的问题，应首先解决高速冷连轧机前滑的在线测定问题，再逐步解决和提高测量精度问题。只有这样，才是逐步解决目前对生产性轧机前滑的研究比较薄弱和研制模型技术水平不高等的根本途径。 3.2 前滑模型 §3.2.1 前滑模型在计算机控制中的作用 § 3.2.2 前滑模型的理论基础 §3.2.3 前滑模型的基本形式 §3.2.4 前滑模型的研制方法 前滑的定义 建立前滑模型的意义 ? 将从力学、变形与运动学来讨论前滑模型的理论基础 ? （1）理论-统计型模型 （2）统计型模型 ? §3.2.1 前滑模型在计算机控制中的作用 h1vh1＝h2vh2＝……＝hivhi＝…… = hnvhn=Us （3-1） 轧件出口速度vh、轧辊圆周速度vR和前滑Sh之间有如下关系 vhi＝vRi（1十shi） （3-2） h1 vR1（1十sh1）＝h2 vR2（1十sh2）＝……＝ hi vRi（1十sh i） ＝…… = hn vRn（1十sh n）=Us （3-3） 描述的只要金属秒体积流量Us和各架的出口厚度hi及前滑shi给定，任一架轧辊的圆周速度vR i 可按下式计算： vR i = Us / [ hi （1+ sh i）] （3-4） 式（3-4）是计算机进行轧辊速度设定计算的基本公式。由此可知，这也是前滑模型在计算机控制中的主要作用。 轧辊圆周速度vRi的设定精度主要取决于前滑模型的预报精度。 在连轧过程中，张力是非常积极、非常活跃的一个工艺参数，它的波动与变化，会瞬时地引起其它过程参数的波动与变化，为了保持连轧过程和产品质量的稳定，现代化的连轧机均配置有恒张力调节系统，以保证进行恒定张力轧制。 3.2 前滑模型的理论基础 在轧制过程中，轧件的出口速度vh稍大于轧辊圆周速度vR的现象称作前滑现象，两者的相对偏差定义为前滑率，或简称前滑： Sh=（vh-vR）/vR×100% （3-5） 从力学的观点来看，前滑是由剩余摩擦产生的。若以β表示摩擦角，由于自然咬人的条件为： β＞α 稳定轧制过程的条件为：