直流电机动力学.PDFVIP

第四章 直流电机动力学 本章学习方法 本章的内容相对容易，学生只要具备直流电机的基 本章讲授的主要内容 本知识和采用拉氏变换求解线性微分方程即可自学 直流电机的运动方程 全部内容。 直流电动机的速度调节 本章中P102页一节“线性化和在频域内的框图” 以及 P112页一节“用状态方程法和数字计算机求解直流 直流电动机的起动 电动机的起动过程”的内容不作要求。 并励发电机的自励过程* 本章的考核重点在于作业，希望学生能自己独立完 成作业，记住直流电机的基本运动方程。 第一、第二节课学生自学（教材结合讲义），第 §4-1 直流电机的运动方程 三、第四节课独立完成作业，课后交作业。 假定： 本章作业题为（4-2 ）、（4-5 ）、（4-7 ） 自学过程中有问题请主动提问。 1. 电刷置放在几何中性线上，电枢磁势仅有交轴磁 势而无直轴磁势。 在理想情况下， 换向元件中的电 流变化规律大体 2. 电刷很窄，换向为直线换向。 为一直线。 3. 磁饱和忽略不计，电机的电感和运动电动势系数 可认为是常数；此外，交轴磁势因饱和而产生的 直轴去磁效应忽略不计。 他励发电机 一．他励直流电机