交流电动机-三相异步电动机的转矩与机械特性.ppt

* 4 三相异步电动机的转矩与机械特性 一、转矩公式的导出 设电磁功率为 Pψ ，旋转磁场的角速度为Ω0 。 电磁转矩（简称转矩）T 是三相异步电动机的最重要的物理量之一，是由旋转磁场与转子电流间的相互作用而形成的。 运用力学分析，可得到转矩 T 与电磁功率 Pψ 的关系为 式中 n0 是旋转磁场的转速 旋转磁场 S N n n0 n0 转 × F I2 r 子 I2 电动机的转矩 则 其中，KT 是与电动机结构有关的常数，也称为转矩常数；Φm 是通过电动机每相绕组的磁通最大值。 由于电动机的转子电路是感性的，则电动机的电磁功率Pψ与转子电路的功率因数 cosψ2 有关。 可知 另有： + 转子电路模型 - R2 依据 另 每相定子电路的相电压 磁通最大值 转子电路的功率因数 则，转矩的表达式可改写为： 式中 K 是一常数。 由此可见，转矩 T 与定子每相电压U1、转差率s 及转子电阻R2有关 二、电动机的机械特性曲线 转矩 T 与转差率 s 的关系曲线或转速 n 与转矩 T的关系曲线，统称为电动机的机械特性曲线。 1、转矩 T 与转差率 s 的关系 当 s 较小，sX20R2时： T∝s →s↑→T↑ 当 s →1，sX20 R2时： → s↑→T↓ T s nN n0 n 0 Tmax Tst TN 1 0 图 4.1三相异步电动机的 T=f(s) 曲线 sm 最大转矩 起动转矩 额定转矩 2.转速 n 与转矩 T 的关系 图4.2 是转速 n与转矩T的特性曲线，电动机通常工作在特性曲线的 ab段。 负载↑ 负载转矩↑ 转子转速 n↓ 转差率 s↑ 转子电流 I2↑ 电动机转矩↑ ab段较为平坦，负载在空载和额定值之间变化时，电动机具有转子转速变化不大的特性，这一特性称作电动机的硬机械特性。 n T nN n0 b a Tmax Tst TN 0 图4.2 n与T的特性曲线 三.分析电动机的三个转矩 1.额定转矩TN 记 Tc 为电动机的阻转矩。电动机在等速运行时的转矩 T 应满足 设电动机（轴上）输出的机械功率为 P2 ；转子的旋转角速度为Ω2 。 机械负载转矩 空载损耗转矩 弧度/秒 （r/s） 则 电动机工作于额定电压和额定负载时的工作状态称作额定状态。额定状态时，电动机输出的机械功率称为额定输出功率。 额定状态时，电动机的转矩称作额定转矩，以TN 表示。 功率 P2用千瓦为单位时： 牛·米（N ·m） 功率 P2用瓦为单位时： 牛·米（N ·m） 转子转速（转/分钟） 输出功率，单位：瓦！ 转子转速（转/分钟） 输出功率，单位：千瓦！ 电动机的额定转矩为： 牛·米（N ·m） 额定输出功率，单位：千瓦！ 额定转速（转/分钟） 牛·米（N ·m） 额定输出功率，单位：瓦！ 额定转速（转/分钟） 2.最大转矩 Tmax与过载系数 在 T = f (s) 特性曲线上，转矩 T 存在一个最大值 Tmax ，称为电动机的最大转矩（或称为临界转矩）。 由 解得 令 即 图4.4三相异步电动机的 T=f(s) 曲线 T s nN n0 n 0 Tmax Tst TN 1 0 sm 最大转矩 最大转矩时转差率 分析讨论： （1）Tmax∝U12 ，最大转矩与定子绕组的相电压的平方成正比，而与转子电阻 R2 无关。 （2）当负载转矩大于最大转矩时，电动机将带不动负载而停转，即发生所谓的闷车现象。 （3）最大转矩是电动机允许短时过载的能力。最大转矩 Tmax 与额定转矩 TN 之的比值，称作电动机的过载系数，用λ表示。即 一般，过载系数：