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5.4 Radon 变换 实际上，当人们在处理二维或三维投影数据时，真正有效的重建 算法都是以Radon 变换及其逆变换作为数学基础的。因此，对这种变 换算法和快速算法的研究在医学影像中有着特殊意义。 5.4.1 Radon Transform[5] 在建立重建算法的理论中，实际上作了简化假设： 对任何特定的光源和检测器对的位置，所有X 射线光子在相同 的直线上传播； 切片是无限薄的，这样就使“体素”与“像素”之间的区别消 失了，由于切片无限薄，我们认为，一幅图像在任意点(x , y ) 上的灰度 μ x , y 值正比于那个点的相对线性衰减系数 ( )，从而，可以把重建算 法为基础的理论称为“由投影重建图像”。 y y f ( x , y ) x p x , θ r ( ) θ O ϕ x ˆ ˆˆ ˆ ( ) ( ) θp x , μ x y d y , 是测量值，为吸收系 所谓投影 ∫ s μ x , y 数 ( )沿着射线经过直线的积分。实际上的问题是沿着若干条直 1 μ x , y 线的积分估算值来计算 ( )值。 在某种意义上说，这个问题已经被Radon 在1917 年解决了。所 谓的 Radon 变换式就是投影表达式。也就是说，函数 f (x , y ) f (x cos θ =− y sin θ, x sin θ + y cos θ ) 的 Radon 变换的定义为 +∞ ℜf ( x ,θ) p ( x ,θ) f x cos θ − y sin θ, x sin θ + y cos θ d y ∫ ( ) −∞ f (x ,y ) 即 在θ角的x 射线的一维投影信号。 从数学上看，Radon 变换是把(x , y ) 空间映射到(x,θ) 空间的变 换。且有 x r cos ϕ=−θ x cosθ=+y sinθ( ) 若在直角坐标系有傅立叶变