机械类-机械运动方案方案介绍.ppt

一、工艺参数的给定及原动机的选择 工艺参数的变化范围受诸多因素的影响 在概述中对牛头刨床的运动方案设计已给出了主要的工艺参数——运动参数,以及由此而确定的力参数。切削力的大小影响着机构的选取,因为某些机构无法承受大的作用力。 运动参数应包括运动形式(直线运动、回转运动、曲线运动)、运动特点(连续式、间歇式、往复式)、运动范围(极限尺寸、转角及位移)、运动速度(等速、不等速)等。 运动参数是由机械的工艺要求决定的。 力的参数,如牛头刨床中的切削力的大小,锻压机械中压头的压力大小等都是由机械的工艺要求决定的。 根据运动参数,参考力的参数,考虑粗略的、大致的传动方案(注意对传动精度的要求),比较其繁简,并依据现有条件,综合选择原动机的类型。 一般地说,应首选电动机,但也并非尽然。在满足工作性能要求、现场允许的条件下,有时也用液压或气压驱动源。 原动机的不同选择对机械传动系统的设计、组成的繁简以及性能的优劣都有着重要的影响。 传动方案－原动机 多数机器不只有一个执行构件,往往是许多 执行构件协调工作以完成同一任务。 运动循环图即可表示出各执行机构间的时序 协调关系。 另一种情况是,某些机械的多个执行构件在完成同一任务时,需有准确而协调的运动时间和运动顺序的安排,以防止出现某一执行构件工作不到位或两个以上执行构件在同一空间发生干涉。 二、执行机构的运动协调与运动循环图 以下是我们所熟悉的牛头刨床的三种运动循环图:直线式运动循环图,圆周式运动循环图及直角坐标式运动循环图。 三、机械运动方案设计准则 1、传动链应尽可能短; 2、机械效率应尽可能高; 3、传动比的分配应尽可能合理; 4、传动机构的顺序安排应尽可能恰当; 5、机械的安全运转必须保证。 实现同一工作任务,且满足工艺要求和性能指标时,可以设计出多种机械运动方案来。 必须再经过充分的、细致的分析比较,以决定取舍。最后保留的设计方案应是最优方案。 每一部机器都是由原动机,执行机构及传动机构组成的,因此需分别对原动机及各机构进行评价,然后经综合可获得对一部机器整机的评价。 建立评价体系是量化评价的方法之一。 四、机械运动方案的评价 评价体系可将机构评价指标划分为五大类型: (1)机构的功能、 (2)机构的工作性能、 (3)机构的动力性能、 (4)经济性:(无链自行车) (5)机构紧凑性等。 评价时分别对五大类型及更为细致的子项给出分值,然后对整机进行比较。 假定设计方案均满足(1)、(2)两大类型要求,则应对不同方案重点进行(3)、(4)、(5)的比较。 运转平稳、加速度小、无冲击和噪声,这对大型机械是十分重要的评价指标,尤其对未获得在基座上平衡的连杆机构更是如此。 机械的结构简单、尺寸紧凑、重量轻、传动链短、工作可靠是又一重要的评价指标。 制造难易,调整的方便性,维修的方便性直接影响着机构及机械的经济性,这是不可忽视的第三方面的评价指标。 综合考虑各方面评价指标,才能在诸多机械运动方案的设计中选出最优者。 评价原则 五、机械运动方案设计举例 印刷机送纸机构的运动方案设计。 要求 在摆放好的一叠纸张中,依序由上至下将纸张一张张送至印辊前某处待印刷。印刷量为每分钟30张。不允许有同时送两张纸的情况发生。 1、任务的分析及运动参数的确定 2、动力源的选择和执行机构的确定 电机－凸轮－连杆机构 有多种运动方案可供选择 3、绘制机构运动循环图 4、机械传动系统的设计(i=48) 在研究运动方案时,应注意到机－电具有互补性 即通过机械需要很复杂或很难实现的方案,通过控制系统的改进能很容易实现; 反过来也是如此 如采用变频器来实现电机的无级调速 采用低速电机、步进电机等来简化传动系统 工艺进步推动设备技术进步 金属板材的轧制技术: 传统技术:钢水－钢坯－加热－初轧－加热－中轧－连轧 新技术之－连铸连轧:金属液体－铸坯－直接轧制 新技术之－铸轧:金属液体－板材 机构的创新设计是在新构思的基础上进行的设计, 它包括对原有机构的创新应用、新机构的构思和原动机的创新发展三个方面。 牛头刨床就是一部典型的机器在牛头刨床中,连杆机构用以实现切削运动,棘轮机构及丝杠传动用以实现工作台的水平进给,另一丝杠传动用以实现工作台及刀架的垂直进给。工作台、刀架与滑枕是执行构件。 牛头刨床 机械是机器和机构的总称,机器是由单一机构、多个同一机构或多种机构所组成的。 许多机械为我们熟知 自行车 汽车 电梯 起重机 机床 在机械设计工作中,经验的积累是非常重要的 拾球机器人 为了顺利地进行机械运动方案设计,必须掌握必要的知识和环境信息,必须了解有关学科在实现运动方案设计中所能起到的作用。 1、充分了解并掌握各种常用机构的基本知识;2、必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求;3