安装搬运站的编程与调试.ppt

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2018-03-31 发布于江西
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安装搬运站的编程与调试.ppt

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安装搬运站的编程与调试

* 情境四　安装搬运站的编程与调试一、资讯安装搬运站输入输出对照表 Y006 手臂下压 X006 手臂上位 Y005 抓 X005 手臂下位 Y004 放松 X004 Y003 右气缸缩（右旋） X003 右气缸左极限 Y002 右气缸伸（左旋） X002 右气缸右极限 Y001 左气缸缩（右旋） X001 左气缸右极限 Y000 左气缸伸（左旋） X000 左气缸左极限输出输入二、任务单 1、控制要求一：（1）上电后复位，复位完毕后开始灯闪，按开始按钮开始工作：气缸下压，抓工件，气缸抬起，旋至第二站位置，气缸下压，放工件，气缸抬起，旋至原始位置，循环。（1）上电后复位，复位完毕后开始灯闪，按开始按钮开始工作：气缸下压，抓工件，气缸抬起，旋至第二站位置，气缸下压，放工件，气缸抬起，等待2S后气缸再次下压，抓工件，气缸抬起，旋至第四站位置，气缸下压，放工件，气缸抬起，旋至原始位置，循环。 2、控制要求二：三、决策与计划操作和安全注意事项 1、掌握编程方法，并按控制要求编制好程序后方可上机调试。 2、请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用。 3、只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。使用直流24V以下的电压。 4、气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。在气动系统管路接好之前不得接通气源。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心。 5、所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。四、实施（功能图一）程序一功能图二程序二