基于PLC网络的车身输送控制系统.pdf

OMRON 基于PLC网络的车身输送控制系统 The Control System for Transport Car-body Based on PLC Network 东风商用车公司装备技术管理部 电气技术首席工程师何晓波 摘要： 车身输送控制系统由上位监控计算机和10台欧姆龙CVM1系列PLC组成，控制现场数百台各种型号的机械设备。上位监控计 算机与PLC 、PLC与PLC之间采用欧姆龙Controller-link总线通讯，PLC与现场设备之间采用DeviceNet现场总线结构。PLC程序 采用模块化设计，具备清晰、可靠、易于移植的优点，确保了输送系统高效、稳定地运行。 关键词：工业网络 自动控制车身输送 Abstract: The control system for transport car-body consists of monitor-computer and 10 CVM1-PLCs of Omron corporation, it controls hundreds machines. It communicates with Omron Controller-link between monitor-computer and PLC 、PLC and PLC, PLC controls machines with DeviceNet Fieldbus. The program of PLC designed for various function pieces, it has advantages of clear-cut 、reliable and easy transplanting, so it make the transport system running high efficiency and stable. Key words: Industry network Automation contro Transport car-body 1.引言 2.1 设备概况 随着PLC技术的快速发展，PLC 的联网功能日趋强大，其 车身输送系统规模庞大，众多设备的I/O 点数合计约为 在网络化的工业控制系统中也扮演着主要角色。工厂的设备控 10000点。主要有提升机17台、单双速滚床220 台、积放链28条、 制系统通常由三个层面组成：管理层、控制层、设备层，其中 工作链17条、举升台61 台、旋转台17台、电动移行机10台、侧 管理层位于顶层，负责生产过程的管理与调度，由以太网构成； 移链11条以及悬链等。这些设备分布在车间的上下两层、总面 控制层位于中间，负责多个控制器之间的数据交换、协调运行， 积为2万多平米的不同区域。车身输送方式是将车身安放在雪橇 由各大公司的控制器通信协议总线构成；设备层位于底层，负 式的承载架上（以下简称雪橇），通过运送雪橇来实现对车身 责设备现场各种信号的采集、执行器件的驱动，由各类现场总 的输送。系统设计可混流生产轻卡、皮卡、轿车、面包车等四 线构成。一般情况下，大型生产线的控制层和设备层由PLC 网 大类车身，全线可容纳800台雪橇（有长、短两种规格）。图2 络构建。 给出的是提升机和输送滚床的现场图片。表1示出了各种设备主 东风汽车公司某专业厂新油漆车间的工艺由车身的前处理、 要功能。 底漆、涂胶、中涂、面漆、烘干、立体库等组成，原设计用于 轻卡车身、皮卡车身及轿车车身混流生产，现主要用于骄车车 身油漆喷涂。其车身输送控制系统包括1台上位监控计算机和10 台欧姆龙CVM1可编程序控制器（见图1），构成了以太网、欧 姆龙公司的ControllerLink控制总线、DeviceNet现场总线三层结 构的信息管理与设备控制网络，各种设备按照工艺要求自动地 将车身输送到对应工位，实现了生产过程的信息管理与设备控 制之间的无缝连接。