2017第1章 绪论.0汇总.pptVIP

机械系统: 以实现一定的机械运动、输出一定的机械能，以及承受一定的机械载荷为目的的系统，称为机械系统。例如：机床、动力设备、工程机械。。。 对于机械系统，其输入和输出分别称为“激励”和“响应”。 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 系统模型: 模型 静态模型 实物模型 物理模型 数学模型 动态模型 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 例：机器隔振系统模型 实物模型 物理模型 （mp2+cp+k)x(t)=F+(cp+k)y(t) 数学模型 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 1-4 CLASS 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 静态模型 动态模型 反映系统在恒定载荷或缓变载荷作用下或在系统平衡状态下的特性。 研究系统在迅变载荷或在系统不平衡状态下的特性。 现时输出仅由现时输入决定 现时输出由其以前的历史决定 以代数公式描述 微分方程或差分方程描述 简 单 复 杂 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 2. 系统的动力学问题 研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程。 研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 例：弹簧-质量-阻尼单自由度系统 (a) (b) 初始状态： 系统固有特性： 外界作用： 与外界的关系： 系统的输出： 初始状态、系统固有特性、外界作用、与外界的关系等四大因素决定系统响应 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 对一般的线性系统而言，其结论可推广到n阶线性微分方程 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 系统分析问题：已知系统和输入，求输出（或响应），并通过响应来研究系统本身的问题。 最优控制问题：已知系统和理想输出，求最优输入，使实际输出满足要求。 最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出满足要求。 滤波与预测问题：设计或选择合适的系统，以便由输出识别输入或输入中的有关信息。 系统辨识问题：已知输入和输出，要识别系统的结构和参 数，建立系统的数学模型。 研究任务 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 输入 系统 输出 输出 系统分析问题 √ √ ？ 已知m,c,k和f(t),求y(t) 最优控制问题 ？ √ √ 已知m,c,k和y(t),求f(t) 最优设计问题 √ ？ √ 已知f(t),和y(t),求m,c,k 滤波与预测问题 ？ ？ √ 系统辨识问题 √ ？ √ 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 1.信息 定义1：一切能表达一定意义的信号、符号和密码等。 如：报纸，烽火，电报，记号、手势等等 定义2：能够用来消除不确定性的东西。如： 报纸（过时、适时），情报（过时，适时），足球比赛（势均力敌，势力悬殊），书籍（好，差）等 定义3：事物运动的状态和方式。如： 体温——人体状态； 设备的振动、噪声、温度等——设备的状态 设计图纸——产品状态（产品信息） 工艺卡——制造过程状态（工艺信息） 三、反馈 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 例1. 控制原理： 负载减小，使w增加 反馈：系统的输出不断地、直接或间接地、全部或部分地返回，并作用于系统。 离心机构滑套上移 液压滑阀上移， 动力活塞下移， 离心滑套下移 滑阀回复中位， w回到设定值 油门关小，w减小 w反过来对系统产生作用 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 例2. 加工过程 刀具刀架系统 r 切削运动 s-a 切削 + 力 y + 理想零件 加工过程示意图 零件 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * /member/index-liuxiaoyu98-listdir-list-dirid-1.html /member/index-liuxiaoyu99-listdir-list-dirid-1.html /member/index-liuxiaoyu98-listdir-list-dirid-1.html /member/index-liuxiaoyu99-listdir-list-dirid-1.html 机电工程学院：龚中良教授 制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 * 背景简介 三论: 控制论 系统论 信息论