工业机器人工作站安装与调试-上海电子信息职业技术学院.PDF

附件8 上海电子信息职业技术学院第八届学生职业技能大赛 “福赛特杯”工业机器人工作站安装与调试赛项介绍 一、竞赛承办单位 承办单位：上海电子信息职业技术学院机电工程系 上海福赛特机器人有限公司 二、竞赛目的及意义 在中国制造2025 规划背景下，针对制造业转型升级下对机器人技术人才的 需求，通过技能竞赛促进院校机器人应用相关专业发展、企业需求对接，努力提 升人才培养质量，解决制造业转型升级所需的机器人技术人才问题，提升工业机 器人安装与调试人才培养水平和质量。 赛项的举办将提升学生在机器人机械部件安装、电路安装、电气系统调试、 机器人程序编写、电控柜安装与调试、机器人示教器使用、机器人等机电一体化 设备整体调试等核心技能与机电一体化技术的信息获取（传感器）、信息传输（各 类通信协议数据传输）、信息处理（开关量、模拟量、程序控制、人机界面交互）、 执行机构（伺服电机、同步带、气动、液压、机械）等方面的技能提高；同时， 也会提升参赛队组织管理、团队协作、工作效率、安全意识等职业素养。 三、竞赛宗旨/主题 通过此项竞赛，检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力、工业机器人 工作站系统安装、调试、离线编程等工程实施能力以及效率和安全意识，引导工 业机器人技术及相关专业综合实践教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模 式改革与创新，培养可持续发展、满足企业需求的工业机器人应用高端技术技能 型人才。 赛项通过以赛促教，促进工业机器人及其相关专业高素质技能型的人才培养 路径构建。 1 1、与产业需求接轨，竞赛任务与实际工作任务、教学改革相结合。 2、个人能力与团队协作相结合，职业技能与职业素养相融合。 3、考核内容与高职人才培养目标配套与专业教学任务相结合。 4、考核内容与职业鉴定相结合，教学资源与比赛同步开发。 5、与世界技能大赛相关赛项技能点对接。以真实生产设备为载体，以企业 或实际生活中的实际任务为考核内容， 四、参赛对象 全院工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业在校学 生。 五、竞赛时间设定 （一）竞赛宣传与动员 由学院的学生队伍进行赛事宣传，由专任教师和辅导员进行宣传与动员工作， 以确保赛事能够为每一位在校学生知晓，并自愿参与其中。 （二）报名要求 要求：参赛学生有一定的专业基础。在比赛时间开始前二周停止报名。 （三）初赛 比赛时间初定为2017 年9 月下旬。 （四）决赛 比赛时间初定为2017 年10 月中旬。 六、竞赛方式和内容 竞赛方式：团体形式。 竞赛内容： 竞赛平台采用一套六自由度工业机器人工作站，以工业机器人实施工业作业 为背景，以工作项目为任务驱动，通过工业机器人的拆卸、安装、调试、编程与 故障诊断；通过任务实施对比赛选手进行综合考核，同时考核参赛选手的工作效 率、质量意识、安全意识和职业素养等，竞赛内容有以下五个方面： （一）工业机器人工作站安装与校准：完成本体上单轴的伺服电机及夹具的 安装，并对安装的机器人进行校准。 （二）工业机器人坐标点示教：完成原点坐标初始化及任务要求的坐标点示 2 教。 （三）工业机器人基本指令使用：完成轨迹运动控制单元上的图形对应基本 指令的示教。 （四）工业机器人故障检测与维护：通过设置故障，进行机器人的故障排除， 并将机器人恢复正常运行。 （五）职业素养：设备操作的规范性；.原材料利用、生产效率及设备装配 过程中的材料消耗；工具的使用；现场的安全、文明生产；废弃物的处理是否符 合环保要求。 七、评分规则 （一）评分标准的制定原则 根据大赛组委会技术文件要求，依据选手完成工作任务的情况，按照赛项专 家组制定的考核标准进行评分。评价方式采用过程评价与结果评价相结合，工艺 评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合，满分为100 分。 （二）评分方法 1.赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，本着“公平、公正、公开、科学、规 范、透明、无异议”的原则。 2.裁判详细记录比赛现场选手操作情况，如故障排除情况、选手电气连接的 状态等，并根据评分细则在评分表上给参赛队评分，或根据