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* 加速度 切向加速度和法向加速度 加速度： A B 加速度大小： 加速度方向？加速度方向为速度变化的方向，指向运动轨迹的凹的一侧。 一、加速度 平均加速度： 在自然坐标系中 加速度： 二、切向和法向加速度 的方向跟 垂直，即 的方向 讨论下列几种运动情况： 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速率圆周运动 变速曲线运动 切向加速度改变速度的大小，法向加速度改变速度的方向。 例2、设一质点在半径为r的圆周上以速率v0运动， 试写出：（1）在自然坐标系中质点的速度、切向和法向加速度；（2）在直角坐标系中质点的速度和加速度分量。 解：（1） (2)如图,设质点在 t=0 时位于 x=r , y=0 * * *