第十章 平面机构的力分析.ppt

第四章 平面机构的力分析 第四章 平面机构的力分析 第四章 平面机构的力分析 1. 外部施加于机械系统的力 驱动力： 使机构运转的动力，由原动机提供。为机构提供输入功。 生产阻力：机构克服生产阻力才能作有用功，其功为有用的输出功 。 摩擦力： 一般情况下为有害阻力，其功为机械的损耗功。当使用摩擦力作为主动力时，其作功为有用功。 一、作用在机构中的力 重力： 构件质心上移时为阻力；质心下降时为驱动 力。在一个运动循环中重力功为零。 惯性力：机械加速运动，惯性力为阻力；机械减速运 动，惯性力为驱动力。在一个运动循环中惯 性力作功为零。 2. 机械内部运动副的反作用力 1. 根据机构所受的已知外力确定各运动副中的反力。 2. 根据作用在机构上已知的外力及给定的原动件运动规律，确定需要加在机构上的平衡力或平衡力矩。 二、机构力分析的目的 静力分析: 一般机械低速运转，忽略惯性力。 动态静力分析： 高速机械，考虑惯性力的作用，不计摩擦力的影响. 在考虑摩擦的力分析时则不计惯性力的影响。 三、机构力分析的方法 3. 机构的受力分析是计算机械效率的理论基础。 4. 机构的受力分析还是设计自锁机构的理论基础。 二、机构力分析的目的 图中滑块1在总驱动力P力的作用下，相对平面2以速度 等速移动。平面2给滑块1的作用力有法向反力 和摩擦力 ，二者的合力 为平面2给滑块1的总反力， 与法线方向的夹角为?。 10.1. 移动副中的摩擦 1 2 Q F21 N21 R21 φ P Q Q Q Q 1 2 N21 N21 P R21 R21 P N21 N21 θ θ 2θ φ v φ v 3. 槽面移动副的摩擦 1 2 α Q P α R12 φ P Q R12 α+ φ 2. 斜面移动副中的摩擦(上升) α Q P P α Q φ R12 R12 1 2 α- φ 2.斜面移动副中的摩擦(下降) (二) 转动副中的摩擦 Q Q A B O1 O2 1 2 2 O1 O2 N21 Md Md R21 F21 ρ 1 ω 12 (三) 螺旋副中的摩擦 1.矩形牙螺旋副中的摩擦 r rf 2πrf α F G R21 第四节 自锁机构的分析与设计 一、运动副中自锁现象分析 二、自锁机构 三、自锁机构的分析与设计 运动副中存在两种力，使构件运动的驱动力和阻碍构件运动的摩擦力。如果驱动力无论多么大，都不能使构件运动，称这种现象为自锁。 一、运动副中自锁现象分析 对移动副而言，当外力合力作用在摩擦锥之内，则移动副发生自锁； 对于斜面移动副而言，经常用斜面倾角与摩擦角的关系判断自锁。 滑块沿斜面上升中的自锁条件为 滑块沿斜面下降中的自锁条件为 运动副的自锁条件 对转动副而言，当外力合力作用在摩擦圆之内，则转动副发生自锁。 运动副的自锁条件 机构的工作行程： 1. 机构的正行程：当驱动力作用在机械的原动件A上，从动件B克服生产阻力作功，称该行程为正行程。 2. 机构的反行程：当正行程的生产阻力为驱动力，作用在机械的从动件B上，原动件A则为从动件，该过程称为机构的反行程。 二、自锁机构 例 1 : 如图所示螺旋千斤顶 当机构反行程自锁时，η≤ 0，得 即该螺旋千斤顶的自锁条件为 α≤φv V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?-? G 三、自锁机构的分析与设计 分析斜面压榨机的自锁条件。 自锁条件 第四章 平面机构的力分析 第四章 平面机构的力分析