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第四章 流体动力学基础 工程流体力学 1 2018-3-31 本章内容 基本概念 第一节 流体的运动微分方程 第二节 元流的伯努利方程 第三节 恒定总流的伯努利方程 第五节 恒定总流的动量方程 第六节 无粘性流体的无旋运动 第四章 流体动力学基础—基本概念 工程流体力学 2 2018-3-31 1、流体动力学（hydrodynamics 或 fluid dynamics） 研究流体运动与力之间的规律及其在工程中的应用的科学。 2、流体受力： 质量力 表面力 正应力 切（剪）应力 理想流体：表面力仅有压强； 实际流体：表面力（压强、切应力）。 第四章 流体动力学基础—基本概念 工程流体力学 3 2018-3-31 3、理想流体的动压强与流体静压强比较 即：（1）动压强的方向总是沿着作用面的内法线方向； （3）理想流体的动压强与流体静压强沿过流断面之不同： ——运动存在惯性力。如图所示。 （2）理想流体中任一点的动压强大小与其作用面的方位无关。 第四章 流体动力学基础—基本概念 工程流体力学 4 2018-3-31 4、理想流体的动压强与实际流体的动压强 实际流体的动压强： 压强的方向总是沿着作用面的内法线方向；但是体中任一点的压强大小与其作用面的方位有关。 在研究实际流体时，引入机械（平均）压强 p(x,y,z,t) —— 微元体三个正交面上的压强平均值，则流体质点上压强p的大小与作用面无关 。 作用面上的实际压强值（正应力）通过对平均压强值的修正得到 。 第四章 流体动力学基础—基本概念 工程流体力学 5 2018-3-31 5、流体动力学基础的内容 （1）微元体分析法——用欧拉描述法，将牛顿第二定律表述成适用于描述流体运动的微分方程组。 1）对理想流体 2）对实际(粘性)流体 （2）元流及总流分析法——得到一定条件下微分方程的积分表示 1）能量积分 2）动量积分 积分表示的方程可方便地用于解决工程中流体力学两类问题 1）确定流动量；2）确定作用力。 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 6 2018-3-31 1、 理想流体的运动微分方程 — 欧拉运动微分方程 微元分析法推导流体的运动微分方程 设点M的坐标为x、y、z，压强为p 。 和 表面力为： 质量力为： 利用泰勒级数，ABCD和EFGH中心点处的压强分别为： x 轴方向受力分析： 惯性力为： 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 7 2018-3-31 化简移项后得 和 上面三个式的矢量形式为 ： 上式为理想流体的运动微分方程，又称欧拉运动微分方程；反映了在任意流体微元上单位质量力、惯性力与压强的平衡关系。 同理 ： 适用范围：恒定流或非恒定流，可压缩流体或不可压缩的理想流体。 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 8 2018-3-31 加速度表示式展开，欧拉运动微分方程写为 欧拉运动微分方程：非定常，非线性，一阶偏微分方程组。 （1）非恒定流的欧拉运动微分方程 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 9 2018-3-31 当恒定流时 （2）恒定流的欧拉运动微分方程 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 10 2018-3-31 2、 实际流体的运动微分方程 — N - S方程 压力为： 质量力为： x 轴方向受力分析： 惯性力为： 左右面、上下面的切力为： 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 11 2018-3-31 化简后可得： 上式即为以应力形式表示的实际流体的运动微分方程。 同理，在y，z轴方向可推得： 根据牛顿第二定律 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 12 2018-3-31 （1）切应力的特性和大小 1）切应力的互等定律 在九个表面应力分量中，实际上只有六个是独立的，即为 2）切应力和它的应变(变形)之间的关系 ——广义牛顿内摩擦定律 第一节 流体的运动微分方程 工程流体力学 13 2018-3-31 （2）压应力的特性和大小 1） 同一点上三个正交方向的压应力的平均值 p 是单值，它与方位无关。 在实际问题中，某点压应力的各向差异并不很大，平均值p作为该点的压应力是允许的。 2） 各个方向的压应力可认为等于