基于牛顿－拉夫逊法的风速观测器的设计-电力工程技术.PDFVIP

５８ ２０１７年９月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 第３６卷　 第５期 － 基于牛顿 拉夫逊法的风速观测器的设计 刘　 乾 ，徐洋超 ，李　 赟１ ２ ３ （１． 南京磐能电力科技股份有限公司，江苏 南京 ２１００３２； ２． 国网浙江省电力公司绍兴供电公司，浙江 绍兴 ３１２０００； ３． 南京理工大学自动化学院，江苏 南京 ２１００９４） 摘　 要：风速是风力发电机的一个重要参量，准确获取风机运行过程中实时的风速信息对风机的控制十分重要。 － 文中基于牛顿 拉夫逊方法，设计并实现了一种风速观测器。 该观测器根据风轮机运行中实时的运行状态数据，迭 代估计出叶尖速比的近似值，再由它与风速的对应关系计算出实时的估计风速，达到风速观测的目的。 最后，将该 风速观测器分别在Ｍａｔｌａｂ和风力机模拟器中进行仿真和实验验证，结果表明，所设计的风速观测器具有良好的风 速估计性能，符合预期目标。 关键词： － 牛顿 拉夫逊算法；风速观测；变速风电机组；叶尖速比；风力机模拟器 中图分类号：ＴＭ６１４　 　 　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 　 　 文章编号： － － － ２０９６ ３２０３（２０１７）０５ ００００ ００ 性气动模型，使用非线性算法或者通过在线线性化 ０　 引言 （如卡尔曼滤波）来直接估计风速，但增加了算法的 － 风能具有很强的波动性和不确定性，这一特性 复杂性［１０ １２］。 要求风力机（ｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅ，ＷＴ）在适应不断变化的 文中在风力机的气动模型和传动链模型的基 － ［１ ４］ 风况的同时还能高效运行 。 变速风力机小于额 － 础上，通过非线性代数方程的牛顿 拉夫逊求解方 定功率运行时，风力机控制器的主要控制目的是使 法设计并实现了一种风速观测器，并将设计的风速 风力机尽可能多地利用风能，通常采用最大功率点 观测器分别在 Ｍａｔｌａｂ 及风力机模拟器中进行了仿 跟踪（ｍａｘｉｍｕｍ ｐｏｗｅｒ ｐｏｉｎｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ，ＭＰＰＴ）控制策 真和实验校验。 结果表明该风速观测器能够较为 略，在风速发生改变时跟踪风速，最终实现发电效 准确地估计出实时风速。 率最高的目的。 在一些 ＭＰＰＴ控制策略中，准确的 １　 相关风机控制概述 实时风速对ＭＰＰＴ算法的可靠性与有效性有很大影 响，因此有效地估计风速变得尤为重要。 １．１　 风机气动模型 目前获取实时风速信息主要是通过风速计或 假设风轮为一个平面，同时该平面上每个点的 风速观测方法。 风经过风轮时产生的尾流会对安 风速大小相等且垂直于平面，经过风轮的瞬时风能 装在机舱上的风速计的测风效果产