第五章节典型飞行控制系统工作原理3课件(1069KB).pptVIP

保持升降速度 ，有　 而平飞时　 ， 平飞迎角　　 现转弯时　　 此时　　　　　 结论： 协调转弯时操纵升降舵除既要保持 （这是 常值要求的） 还得有个迎角 增量，以保持飞机转弯时不掉高度―即协调转弯时纵向控制。 2、协调转弯时自动驾驶仪的控制规律 1）独立的侧向控制系统控制律： 将控制信号分别加入自动驾驶仪的滚转和航向两个通道，建立滚转角与转弯角速度同时，在航向通道引入 信号，以减小侧滑。控制律为： 特点： 与 满足关系 ：可实现协调转弯，且只对一定u，若u改变那么给定信号也变化。 “闭环补偿”的信号―它只能减小 而不能使 。 具有积分式的控制规律，所以在常值干扰力矩作用下，稳态时 均无静差。 2）具有相互交联信号的侧向控制律 特点： 建立等坡度控制信号―是用等速渐增的滚转角指令；而为消除由这种信号带来的速度误差，又引入 信号。 将 送入方向舵通道―以减小 角，加强协调。 物理过程： 先通过副翼建立一定