强迫振动 非齐次方程的求解.docVIP

第四节 强迫振动 非齐次方程的解法 在前面，我们假定弦在振动中不受外力的作用，振动纯粹是由初始位移和初始速度引起的. 现在来讨论一般形式时的弦振动方程的解. 考虑下述问题 注意到问题(P)中，方程、边值条件、初值条件都是非齐次的，要想直接得出它的解还是有难度的. 我们想法把它化成几个简单的问题. 考虑下面三个问题 可以验证(P)题的解实际上是(P1)(P2)及(P3)的解的迭加. 这样问题就归结为求(P1)(P2)及(P3)的解，前面我们给出了(P1)的解，本节将给出(P2)及(P3)的解. 由前节知道(P1)的解具有形式 类似于常微分方程中的常数变易法，我们假定(P2)的解具有形式 . (7.9) 显然它满足(7.2)，我们来待定让(7.9)满足(7.1)’(7.3)’. 代(7.9)入(7.1)’得到 . 再将左边展成付氏级数 ， 其中系数. 从而得到 . 所以满足 . (7.10) 代(7.9)入(7.3)’得到 , 从而 . (7.11) 这样满足 解得 . 这样(P2)的解为 (7.12) 其中 (7.13) 附：解二阶线性常系数非齐次微分方程 等价于解方程组 解得 从而 小结： 解此方程是将方程的自由项及解都按齐次方程所对应的一族固有函数展开的，故称为固有函数法. 下面我们解问题(P3). 以前所讨论的各例定解条件中的边界条件都是齐次的，如果边界条件是非齐次的，则分离变量法不能直接应用，这时必须先将边界条件齐次化，由于我们所研究的方程和边界条件都是线性的，故可利用叠加原理，引进一个新的已知函数，并设，使得对新的未知函数而言，具有齐次的边界条件，从而把求解的问题转化为求解的问题，这样做的关键是找函数，关于的选择并不唯一，通常可令或，然后用相应的边界来确定和 先把定解问题 的非齐次边界条件化为齐次边界. 取 ， 则和有相同的边界条件. 再另设 ， 则满足下述条件 的方程转化为的方程，把代入方程 代入初始条件得 ， . 所以，满足 这里 ， (7.13) ， (7.14) ， (7.15) 容易验证(P4)的解是(P1)(P2)中相应项改变后的解的叠加. 因此，(P)的解为 。 其中 ， (7.16) ， (7.17) 。 (7.18) .例： 非齐次边界条件化为齐次边界 解：设，由于边界条件都是第二类的，设 ， 、待定，而， 故令 ， 得，， 设，把它代入原定解问题，则得关于的具有齐次边界条件的定解问题， 例：求下列定解问题 解：这个定解问题方程边界条件都是非齐次的，首先应将边界条件齐次化，但由于自由项及边界条件都是与t无关，故可通过一次代换将方程与边界条件都化为齐次的. 令，代入方程得 为使此方程与边界条件同时齐次化，选满足 它的解可积分二次后得到： 因此可得满足的定解问题 采用分离变量法，可得满足齐次边界条件的解 由初始条件得，故 故 例：求下列定解问题 其中均为常熟. 解：利用，可定出 令，将边界条件化为齐次的 这是一个非奇次方程的问题，可转化为两个方程 ⅠⅡ 求解问题Ⅰ，因是齐次方程，齐次边界，可利用分离变量法，代入方程 得： ， ， ， 解方程 得： 代入初值条件 得：， ，即， 代入T方程 得： , 代入初始条件 得 对于问题Ⅱ，可用固有函数法求解 由问题Ⅰ已知，Ⅱ的固有函数系数为 ，,, 将它们代入方程 得 将Ⅰ、Ⅱ的解相加，即得原问题的解.