ModScan(主站)与200PLC(从站)的Modbus通讯.docVIP

ModScan（主站）与200PLC（从站）的Modbus通讯 软件配置：ModScan测试软件、Step7-MicroWin V4.0.6.35编程软件 硬件配置：电脑、西门子200PLC（CPU 224XP CN REL 02.01）、PPI编程电缆、USB-TO-Serial电缆、研华ADAM4520 RS232/RS422/RS485模块 准备：焊接RS485通讯电缆一根（Date+→DB9 3引脚、Date-→DB9 8引脚）、RS485通讯电缆连接200PLC的Port0端口、安装modbus库文件 1.打开Step7-MicroWin V4.0.6.35编程软件，设置库存储区；（注意：在“”对话框中输入库存储区的起始地址，注意避免该地址和程序中已经采用或准备采用的其它地址重合。规定 Modbus 保持寄存器区从 VB0 开始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。当然保持区不一定要从VB0开始。 2.在主程序中添加Modbus Slave Port0从站块（MBUS_INIT,MBUS_SLAVE） 库文件 ?西门子Modbus从站协议库包括两条指令：MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令。?MBUS_INIT 指令用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。 ?MBUS_SLAVE 指令用于为Modbus主设备发出的请求服务。 ?MBUS_INIT 指令用于启用和初始化或禁止Modbus从站通讯。在使用MBUS_SLAVE 指令之前，必须正确执行MBUS_INIT 指令。指令完成后立即设定“完成”位，才能继续执行下一条指令。 MBUS_INIT 指令说明： ?EN：指令使能位。?Mode：模式选择，启动/停止Modbus从站通信。Mode 参数允许使用以下两个数值：1——启动，0——停止。 ?Address：从站地址，MODBUS从站地址，取值1~247。 ?Baud：波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。?Parity：奇偶校验，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验。 ?Delay：延时，附加字符间延时，缺省值为0。 ?MaxIQ：最大I/Q位，参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128。 ?MaxAI：最大AI字数，参与通信的最大AI通道数，可为16或32。 ?MaxHold：设定供Modbus地址4xxxx使用的V存储器中的字保持寄存器数目。 ?HoldStart：保持寄存器区起始地址，以VBx指定（间接寻址方式）。 ?Done：初始化完成标志，成功初始化后置1。 ?Error：初始化错误代码。 MBUS_SLAVE 指令说明： MBUS_SLAVE 指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus请求。MBUS_SLAVE 指令无输入参数，在每次扫描且EN 输入开启时执行。 ?EN：指令使能位。 ?Done：Modbus执行通信中时置1，无MODBUS 通信活动时为0。 ?Error：错误代码。 3.编译完成，通过PPI电缆下载程序，下载完成后断开PPI电缆，连接485电缆，并打开ModScan测试软件，设置参数与定义的Modbus参数相同。 设置如下图的参数： Device id 为3（该地址为MBUS_INIT指令中的Address） Address为0001 Length为100 寄存器选择03：HOLDING REGISTER 打开connect窗口如下图所示，并设置参数；选项串口的通信端口，设置通信的波特率、校验位、停止位等参数。 单击rotocol selection设置modbus报文传输的方式为标准的RTU 单击ok，设置modbus数据显示的格式为swapped fp