无人驾驶=高精度传感器计算机.PDF

无人驾驶初步研究 钱振 2016年4月 1 无人驾驶初步研究 无人驾驶行业分 析 无人驾驶选股实 践 2 无人驾驶=高精度传感器+计算机 环境感知 算法、芯片 执行控制 通 车联网 信 环境感知 算法、芯片 执行控制 高精度传感器 主控MCU （计算机） 安全行使（汽车） 国企，盈利赚不过民企？ 处理器：ARM 、SoC 摄像头、激光雷 驱动、制动 达、毫米波雷达、 图像识别：逻辑算法、 电机、发动机 人工智能 超声波雷达、红 功耗（计算量巨大） 外波雷达、定位 体积和散热 3 地图、夜视仪等 主控MCU-无人驾驶的制高点 图像数据处理：Nivida （英伟达）、Mobileye 车身数据处理：Freescale （飞思卡尔）德尔福（Delphi） 4 主控MCU-Mobileye 5 主控MCU-Mobileye Mobileye是一家全球领先的软件设计和开发公司。该公 司基于摄像头技术开发的先进的驾驶辅助系统(ADAS)，能 够保证驾驶者和乘客安全，减少交通事故的风险，具有革命 性的驾驶经验，自主的驾驶潜力。 该公司专有的技术芯片可以预测与其他车辆，行人，自 行车，动物可能的碰撞，碎片和其他障碍。该系统还能够检 测道路标记如车道，道路边界，障碍和类似的物品，以及识 别和辨认交通标志和交通灯等。 Mobileye （MBLY.N）2016年4月底，在纽交所的市值是 90亿美元，2015年收入是2.4亿美元，其中前装85%，利润 是7000万美元。公司员工473人，研发人员343人。 未来3年，Mobileye 目标是高速路和泊车做到无人驾驶， 3-5年，Mobileye 目标是省道+县道做到无人驾驶。 6 主控MCU-Mobileye 全球11 亿辆汽车保有，ADAS 全渗透是万亿人民币的市场 Mobileye 过去5 年，收入从2000 万美元，做到2.4 2014 年，Mobileye 每套系统售价大概 亿美元，同期资本支出新增2000 万美元 是110 美元，其中软件价格是44 美元 7 主控MCU-Mobileye的客户 