哈工大研究生课程-高等结构动力学-第四章3.pptVIP

模态函数的正交性 梁若为等截面，则： 变截面梁的自由振动方程： 主振动： 代入，得： 设： 有： （1） （2） (1)式两边乘 并沿梁长对 x 积分： 利用分部积分 ： 在梁的简单边界上，总有挠度或剪力中的一个与转角或弯矩中的一个同时为零 得 ： (3) 代入（3）式，有 ： (2)式两边乘 并沿梁长积分可得： 同理， 相减：得 ： * 如果 时， 则有： 主振型关于质量的正交性 （1） （2） (1)式两边乘 并沿梁长对 x 积分： 分部积分 ： 得 ： 代入（3）式，有 ： (2)式两边乘 并沿梁长积分可得： 同理， 相减：得 ： (3) （4） （5） 由（4）、（5）式，得 ： 主振型关于刚度的正交性 * 如果 i = j 恒成立 第 j 阶主质量 第 j 阶主刚度 第 j 阶固有频率 （1） （2） (1)式两边乘 并沿梁长对 x 积分： 分部积分 ： 得 ： 代入（3）式，有 ： (2)式两边乘 并沿梁长积分可得： 同理， 相减：得 ： (3) （4） （5） * 第 j 阶主质量 第 j 阶主刚度 第 j 阶固有频率 时 时 主振型中的常数按下列归一化条件确定 ： 正则振型 正则振型的正交性： * 梁横向振动的受迫振动响应 梁的横向强迫振动方程 ： 令 ： 代入 ： 两边乘 并沿梁长对 x 积分： 由正交性条件，得： 第 j 个正则坐标方程 第 j 个正则坐标的广义力 由分部积分 ： * 梁初始条件的处理 假定梁的初始条件为： 代入： 两式乘 并沿梁长积分，由正交性条件可得： 第 j 个正则坐标方程： 第 j 个正则模态响应： 得到 后，即可得到梁的响应 * 如果作用在梁上的载荷不是分布力矩，而是集中力和集中力矩 利用 函数，可以表示为: 有： * 中点受常力P作用产生静变形 例：简支梁 求：当P突然移出时梁的响应 解： 由材力得初始条件: 梁中点的静挠度 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 * 梁两端简支 固有频率： 振型函数： 代入归一化条件： 模态初始条件： * 模态初始条件： 没有激振力，正则广义力为零 正则广义力 模态响应： 因此有： * 例：简支梁 求：梁的响应 中点受力矩 作用 * 解： 由上例知： 固有频率： 振型函数： 正则广义力： 第 i 个正则方程： 因此有： * 例：悬臂梁 自由端作用有正弦力 求稳态强迫振动，以及梁自由端的响应。 * 解： 强迫振动方程 ： 模态函数 ： 设解为 ： 代入方程 ： §4.4 梁的弯曲振动 * 利用正则模态的正交性条件 ： 两边乘 并沿梁长对 x 积分： 模态稳态解 ： 梁的响应： §4.4 梁的弯曲振动 * 梁的响应： 梁自由端的响应 令 x=l： §4.4 梁的弯曲振动 * 变截面梁的动力学方程： 等截面梁的动力学方程： 小结：动力学方程 等截面梁自由振动的动力学方程： * 小结：固有频率和模态函数 自由振动方程： 通解： 常见的约束状况与边界条件 （1）固定端 （2）简支端 （3）自由端 简支梁的固有频率和模态函数 频率方程： 固有频率： * 小结：模态函数的正交性 等截面自由振动梁： 主振动： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 主振型关于质量的正交性 主振型关于刚度的正交性 第 j 阶固有频率 第 j 阶主质量 第 j 阶主刚度 * §4.5 薄板的横向弯曲振动 基本假设： 1 直法线假设； 为主应力； 厚度变化不计； 板弯曲的中面不产生变形，即中面为中性面。 一、建模 * 矩形薄板的振动微分方程 惯性载荷： 二、求解-分离变量法 设： 得： §4.5 薄板的横向弯曲振动 * 三、边界条件 1.简支边： 2固定边 3 自由边 §4.5 薄板的横向弯曲振动 * 四、四边简支板自由振动的解 设： 固有频率 §4.5 薄板的横向弯曲振动 * 作业：p229：4-24；4-36 *