2018版高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1 空间向量及其运算 3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示学案 新人教A版选修2-1.docVIP

3.1.4　空间向量的正交分解及其坐标表示 学习目标　1.理解空间向量基本定理，并能用基本定理解决一些几何问题；2.理解基底、基向量及向量的线性组合的概念；3.掌握空间向量的坐标表示，能在适当的坐标系中写出向量的坐标. 知识点一　空间向量基本定理 思考1　平面向量基本定理的内容是什么？ 答案　如果e1，e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量a，有且只有一对实数λ1，λ2，使a＝λ1e1＋λ2e2，其中，不共线的e1，e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底. 思考2　平面向量的基底惟一确定吗？ 答案　不惟一. 梳理　(1)空间向量基本定理 条件 三个不共面的向量a，b，c和空间任一向量p 结论 存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc (2)基底 条件：三个向量a，b，c不共面. 结论：{a，b，c}叫做空间的一个基底. 基向量：基底中的向量a，b，c都叫做基向量. 知识点二　空间向量的坐标表示 思考1　平面向量的坐标是如何表示的？ 答案　在平面直角坐标系中，分别取与x轴，y轴方向相同的两个单位向量i，j作为基底，对于平面内的一个向量a，由平面向量基本定理可知，有且只有一对实数x，y，使a＝xi＋yj，这样，平面内的任一向量a都可由x，y惟一确定，我们把有序实数对(x，y)叫做向量a的坐标，记作a＝(x，y)，其中x叫做a在x轴上的坐标，y叫做a在y轴上的坐标. 设＝xi＋yj，则向量的坐标(x，y)就是点A的坐标，即若＝(x，y)，则A点坐标为(x，y)，反之亦成立(O是坐标原点). 思考2　基底不同，向量的坐标相同吗？ 答案　不同. 梳理　空间向量的正交分解及其坐标表示 单位正交基底 有公共起点O的三个两两垂直的单位向量，记作e1，e2，e3 空间直角坐标系 以e1，e2，e3的公共起点O为原点，分别以e1，e2，e3的方向为x轴，y轴，z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz 空间向量的坐标表示 对于空间任意一个向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xe1＋ye2＋ze3，则把x，y，z称作向量p在单位正交基底e1，e2，e3下的坐标，记作p＝(x，y，z) 类型一　基底的概念 例1　若{a，b，c}是空间的一个基底.试判断{a＋b，b＋c，c＋a}能否作为该空间的一个基底？ 解　假设a＋b，b＋c，c＋a共面， 则存在实数λ、μ使得a＋b＝λ(b＋c)＋μ(c＋a)， ∴a＋b＝λb＋μa＋(λ＋μ)c. ∵{a，b，c}为基底，∴a，b，c不共面. ∴此方程组无解. ∴a＋b，b＋c，c＋a不共面. ∴{a＋b，b＋c，c＋a}可以作为空间的一个基底. 反思与感悟　基底判断的基本思路及方法 (1)基本思路：判断三个空间向量是否共面，若共面，则不能构成基底；若不共面，则能构成基底. (2)方法：①如果向量中存在零向量，则不能作为基底；如果存在一个向量可以用另外的向量线性表示，则不能构成基底. ②假设a＝λb＋μc，运用空间向量基本定理，建立λ，μ的方程组，若有解，则共面，不能作为基底；若无解，则不共面，能作为基底. 跟踪训练1　(1)已知a，b，c是不共面的三个非零向量，则可以与向量p＝a＋b，q＝a－b构成基底的向量是(　　) A.2a B.2b C.2a＋3b D.2a＋5c (2)以下四个命题中正确的是________. ①空间的任何一个向量都可用三个给定向量表示； ②若{a，b，c}为空间的一个基底，则a，b，c全不是零向量； ③如果向量a，b与任何向量都不能构成空间的一个基底，则一定有a与b共线； ④任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底. 答案　(1)D　(2)②③ 解析　(2)因为空间中的任何一个向量都可用其他三个不共面的向量来表示，故①不正确；②正确；由空间向量基本定理可知只有不共线的两向量才可以作基底，故③正确；空间向量基底是由三个不共面的向量组成的，故④不正确. 类型二　用基底表示向量 例2　如图所示，在平行六面体ABCDA′B′C′D′中，＝a，＝b，＝c，P是CA′的中点，M是CD′的中点，N是C′D′的中点，点Q在CA′上，且CQ∶QA′＝4∶1，用基底{a，b，c}表示以下向量. (1)；(2)；(3)；(4). 解　连接AC，AD′. (1)＝(＋)＝(＋＋)＝(a＋b＋c). (2)＝(＋)＝(a＋2b＋c)＝a＋b＋c. (3)＝(＋)＝[(＋＋)＋(＋)]＝a＋b＋c. (4)＝＋＝＋＝＋(－)＝＋＝(＋)＋＝a＋b＋c. 反思与感悟　用基底表示向量的步骤 (1)定基底：根据已知条件，确定三个不共面的向量构成空间的一个基底. (2)找目标：用确定的基底(或已知基底)表示目标向量，需要根据三角形法则及平行四边形法则，结