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第六章 能量 (Energy) 6.1 守恆定律 能量守恆定律告訴我們能量不可能憑空產生或消失;其只能由一種形式轉換成另一種形式. 一但我們定義出能量,及定義出能量的各種不同形式,能量守恆定律就會成立. 6.2 定力所作的功 當一物體受到一力作用而產生位移時,則力乘上位移便是此力對物體所作之功.注意到物體必須有位移,但不見得要有加速度. 而當力的方向與位移的方向不同時,只有在位移方向的分力才有作功,因此,與位移垂直的力並不作功.例如,正向力,向心力均不對物體作功. 當有淨力作用在物體上時,此力對物體所作之功會改變物體能量,可能使物體的能量增加或減少. 圖6.4　(a)F在 方向的分量；(b) 在F方向的分量是 。 圖6.5　(a) 無論衛星在圓形軌道上的任何一點，它都受到朝向地心的重力的吸引。這個力一直垂直於衛星的速度，所以它沒有對衛星做任何的功；(b) 在橢圓形軌道中，重力不是一直垂直於速度的。由於衛星在軌道上以逆時針方向從P到A點運行，重力做的是負的功；從A到P點，重力做的是正的功；(c) 鐘擺中繩子的張力總是垂直於擺錘的速度。 消耗性力所作之功 一與運動方向相反的力,稱之為消耗性力.其永遠企圖降低物體的速度,因此都作負功. 消耗性力包括了摩擦力與空氣阻力;其所消耗的功則轉變成熱能(熱). 6.3 動能 (Kinetic Energy) 除非淨力與物體運動方向垂直,否則此淨力將改變物體的速度. 定義物體之動能為1/2 mv2 ,則所作的功等於動能的改變量. (6-3) 6.4 變力所作的功 當一力在作功時並不保持一定,我們並不能直接將其乘上位移來求功. 要求功,首先須將位移分成許多小段,而在這些小位移內,力幾乎可以視為常數,然後將這些小路徑的所有的功加總,以求得全部的功(其實這就是積分). 圖6.8　(a) 一把複合弓；(b) 把複合弓往後拉所需的力取決於所拉的距離。 6.5 位能 (Potential Energy) 一伸長的彈簧,拉滿的弓均可將能量轉變成動能,其所具有的能量便是位能. 位能的形式有很多,取決於所牽涉到的力,譬如說彈力,重力等等. 只有位能的差值才有實質的物理意義,因此我們可以依方便來選取零位面. (6-10) 重力位能 重力位能的形式取決於物體是否靠近地表.靠近地表時,可看成均勻重力場;非靠近地表時,重力場強度則必須用萬有引力定律. 非靠近地表時,通常將兩物體相距無窮遠時選為位能零點.在這種情況下,相距為有限距離的兩物體,其位能總是小於零. 守恆力 (Conservative Forces) 一系統的位能只取決於其幾何組態,與其如何到達這樣的組態無關.有些力所作的功只和起點與終點有關,和所走的路徑無關,這些力稱之為守恆力. 守恒力有對應的位能,重力,彈力,與電力都是守恒力. 若一力所作的功和所走的路徑有關,這樣的力稱之為非守恒力(nonconservative force),如摩擦力,空氣阻力. 一物體位能的改變等於外守恆力所作的功. 位能的變化與和位能相關的守恆力所做的功的大小是一樣，但符號相反： 6.6 力學能守恆 一獨立系統,在無非守恆力作用下,其力學能(動能與位能的總和)是守恆的,此稱之為力學能守恆原理. 在存在有非守恆力作用下,我們若是把非守恆力作用所產生的熱能,聲能等非力學能都考慮進來的話,總能量還是守恆的. 非守恆力所作的功 當只有守恆力作用下,系統的力學能是守恆的,只有在非守恆力作用下,力學能才會改變.因此,非守恒力所作的功等於力學能的變化量. 6.7 總能量守恒定律 在接下來幾章中,我們會將其他能量的形式,如轉動動能,內能都包含進來,我們將會看到,能量守恆定律依然成立. 6.7 功率(Power) 功率乃能量轉換率或是作功的速率. 在SI單位制下,功率的單位為瓦 (W). 理想彈簧的位能： (6-11) 圖6.12　當弦被往後拉時，儲存在弓上的彈性位能隨之增加。我們可以定義左圖中的弓之位能為零。 質量為 的物體在均勻重力場中的位能： (6-12) 重力位能 ( 非地表附近 )： (6-13) 其中當 時， 6-7 在軌道上的通訊衛星 請求出一顆300.0 kg的衛星，從地球表面的發射平台上被射到同步軌道上 ( 參考範例5.9) 時的位能變化。 圖6.15　一個物體離地表的高度，則它到地心的距離是 。 解答：起始位能是 最終位能是 位能的變化是最終位能減去起始位能： (6-14) 力學能： (6-15a) 力學能的守恆： 如果沒有非保守力發生作用，則力學能是恆定的。 (6-15b) 6.8 快速滑落 一條滑雪道垂直下降