虚拟实境的方向感觉模拟.pptVIP

虛擬實境動態模擬連線遊戲環境之建立  指導老師:陳沛仲 組員：姚學維、李世穎、王威勝 日期：2005.03.29 (第五組) 緒論 虛擬實境的應用 虛擬實境應用在娛樂遊戲的優點 - 娛樂世界是下一世代新興資訊產業 - 娛樂系統所要求的特點與虛擬實境不謀而合 相關研究與成品 -被動式大銀幕立體電影院 -主動式的動態遊戲 -主動式網路競賽遊戲 系統目的 虛擬實境系統環境的開發 系統場景的建立 虛擬實境軟體開發工具--VirTool 簡介  三度空間中角色的動態分析與行為呈現 - 角色的運動型態分析 三度空間中角色的動態分析與行為呈現 - 角色的運動型態分析 角色的行軌跡的計算與呈現  角色的行軌跡的計算與呈現 使用者操作介面的設計規劃  使用者操作介面的設計規劃 虛擬角色的架構整合與模組化  虛擬實境的方向感覺模擬  方向感覺是人體敏銳感覺之一，空間中的運動模擬同樣是虛擬實境在人體刺激的一大課題。在這類系統裡，藉由運動平臺等設備，搭配立體視覺，使用者可以依照軟體角色的移動而在空間中相對動作，增強了系統的擬真度。 六軸平臺簡介 六軸平臺的控制 空間中的平臺位置資料 空間資料轉換腳長-逆向運動學式 其數學表示式如下： Si = R˙Pi + P – Bi for i = 1,2,?,6 ( 3.1 ) Li =∥Si∥ for i = 1,2,?,6 ( 3.2 ) 其中 cα= cosα (3.5) sα= sinα (3.4) 動態模擬的空間運動資料產生方式 - 由動作樣本進行運動模擬 動態模擬的空間運動資料產生方式 - 動態的計算空間動作資料 動態模擬的空間運動資料產生方式 - 動作樣本資料與動態計算進行運動模擬優劣比較  上述各特點中，反觀賽車系統而 言，它算是個空間牽涉資料範圍 廣大，動作複雜而即時性要求度 高的系統，駕駛感受到感覺有： 震動、煞車、轉彎等而言，每一 個動作都不單只牽涉一項空間資 料的運作，此方面它的控制模組 勢必繁複，各類動作中有一項不 夠真實而更改到整個模組也相當 的麻煩，因此，採用的方式是由 資料庫中建立動作樣本的資料達 成資料產生模式。 系統角色的運動樣本分析 - 賽車各動作的空間動態模擬分析  建構整合系統角色與動態模擬的動作判別模組  - 虛擬環境中車體操控模組架構圖 具有人工智慧的動態模擬賽車系統 由控制技術操控平臺的問題 平臺的控制數學方程式 平臺要求的動作是即時性 具有人工智慧的動態模擬賽車系統 模糊控制理論 人工智慧精確定義 傳統控制理論 模糊邏輯控制有下列幾個特點 不需知道控制對象的數學模型，屬於語意式的一種語言控制器 能實現對非線性系統的控制 模糊控制對參數的變化有很強的適應性 融合模糊控制的動態模擬控制器 模糊控制操控對象 模糊控制操控對象 動態模擬模糊控制器的設計 動態模擬模糊控制器的設計 控制規則 解模糊化 採用重心法進行解模糊化 其中 y0 ：模糊控制器的輸出量 Wì ：第i控制規則命題部的適合程度 Bì ：第i控制規則推論部的歸屬函數中心點對應值 動態模擬模糊控制器的設計 系統輸出 融合模糊控制的動態模擬系統特色 動作的運動速度會依照軟體中主角的狀態而有所動態調整。 結合樣本操控平臺的優點，而補足樣本資料過於呆版的缺失。 軟體角色有劇練動作變更時，平臺能及時反應。 具連線功能動態模擬賽車系統 網路傳輸協定 - TCP連線 - UDP連線 傳送資料的流程與封包規劃 實驗成果 系統設備介紹 系統設備介紹 實作系統圖示 A.車體運動模擬實驗 實作系統圖示 B.場景建立 實作系統圖示 C.虛擬實境賽車系統 實作系統圖示 D.空間動作分析曲線圖 結論 動態模擬系統 虛擬實境動態模擬連線遊戲環境圖 * * VirTool功能特色 -平易的使用者介面 -支援建模軟體 -行為模組的提供 -支援進階的系統進階開發需求 模糊化