低频振荡详细讲解_精品.ppt

因此PSS不可能在所有的运行方式下都有最好的控制效果,虽然它不会恶化系统的阻尼特性,但在某些运行点上可能会激励或是恶化其他的模态,且存在激发轴系扭振和发生反调现象的危险等诸如此类的问题。 在多机系统中,发电机之间有相互作用,各机组上的PSS也会相互相互影响;而且多机系统中低频振荡的模式一般不止一个,每一种低频振荡模式都与一定的系统结构和运行方式相适应.研究证明,多机系统中的某些发电机对某一种低频振荡模式起决定性作用。因此在多机系统中应用PSS需解决的问题主要有两个：①PSS的安装地点的选择;②PSS参数的协调整定。只有当PSS安装在合适的发电机并采用适当的参数,PSS对系统的低频振荡才有较好的控制效果。 * （2）电力系统智能稳定控制器 正是由于对于多机电力系统而言，PSS需要解决地点选择及参数整定两大问题，人工智能的出现，刚好可以较好地解决这一问题。 在智能PSS领域，近年来的一个研究热点就是采用模糊技术来设计新的电力系统稳定器，这样就可以不依赖于被控对象的精确数学模型，从而避免传统PSS设计需要基于精确的数学模型的特点，同时也避开了自适应型PSS需要在线辨识系统的数学模型的特点。基于模糊技术的PSS能够较好的适应电力系统的非线性特性，并能够具有较强的鲁棒性、较好的控制效果，但也有一些明显的不足，例如模糊规则的设定和控制器参数的整定，实现很难. * 鉴于模糊PSS具有弱点，科研人员就考虑将模糊技术和神经网络技术结合起来，从而一种全新的模糊神经网络技术就应用于PSS的设计之中。这一技术就是借助于模糊技术的无须依赖精确的系统模型的特点和神经网络技术的自学习、自推理等特性，从而可以得到一种既不依赖于系统精确数学模型又具有良好自适应、自学习特性的控制性能良好的PSS。文献[36] 介绍了一种基于模糊逻辑的自适应PSS的设计方法，通过这一方法设计出的PSS具有结构简单、适应性强、鲁棒性好等特点，在未来的大规模互联电力系统中具有较好的应用前景。 * （3）采用SVC、HVDC、FACTS装置等设备 采用这些设备目的是从系统结构、负载特性以及运行方式几方面来改善系统的阻尼性能，从而达到稳定性的目的。目前这些方法国内外已经有了很深入的研究，以后的研究方向应着眼于将传统控制手段与FACTS和直流输电系统相互结合进行协调控制。 * （4）采用广域测量信号（WAMS）进行阻尼控制 WAMS采用同步相量测量单元（PMU）可同步采集表征电网运行状态的几乎所有的变量，最为关键的是，能测量发电机内电势、转子角、角速度、母线电压相位等与低频振荡密切相关的量。而且PMU采集的带时标的数据能以较小的延时传递到调度，并完成数据处理和分析。基于此，为克服现有的阻尼控制的固有缺陷创造了条件： * 可在一定时延内获得机组间的相对功角和角频率，将其作为阻尼控制器的反馈输入构成闭环控制，这在国内外的WAMS应用工程中已得到证明。 可向分散布置的阻尼控制器提供全局信息，使其能有效的抑制本地振荡和区域间振荡。 数据中心或调度端实时获取系统当前的运行状态，分析其振荡模式，进而动态优化各分散阻尼控制器的参数，实现自适应式的全局协调型阻尼控制系统。 目前国内外在这方面的主要研究还集中在可行性论证和仿真分析方面，这也是我们研究的方向。 * 4 展望 随着互联电网规模越来越大，越来越复杂，为了保障整个电网的安全可靠运行，必须要做到能够实时监控电网的运行状况，并能及时采集到所需信息。为此，以下几个方面将是我们研究的重点： （1）结合我国实际的电力系统分析，当电网具有长链形结构和弱联络线，及区域功率不平衡、主电站备用功率裕度不充分等不利条件时，系统的同步转矩系数尤其是阻尼转矩系数将受何影响，进而可以找出引发系统“超低频振荡”的可能机理。 * （2）发展基于广域测量系统WAMS（Wide Area Measurement System）的电力系统稳定控制装置，使用同步相量测量单元，并将频域的各种方法结合起来对提取的实时信号进行在线的低频振荡分析。 （3）采用模态级数法研究互联电网遭受扰动后的动态行为，分析系统的振荡模态以及非线性模态的相互作用，以期能找到引发低频振荡的物理本质。 * （4）发展新的分析方法，如可将在线辨识法与频谱分析法结合起来，实现低频振荡的在线甚至实时分析，并与EMS（Energy Management System）互联，使全网运行状态尽在运行管理人员的掌握之中，便于紧急情况下实施控制。 （5） 引入FACTS元件,通过选择其合适的参数以整定协调系统元件参数,从而抑制低频振荡 * （6）在分析和时域仿真中，要考虑负荷模型对系统阻尼的影响。 （7）发展智能稳定控制器，采用人工智能等方法考虑互