三菱plc 自控成型机编程设计技术课件.pptVIP

课题三－1 自控成型机编程设计 教学目标与要求： 1、理解熟悉自控成型机的工作任务。 2、通过实验操作熟练掌握并实现自控成型机的硬件安装以及地址的分配。 3、巩固和熟练掌握运用单流程程序的编写设计以及程序的调试。 1、工作任务 1.1 任务分析 初始状态，当原料放入成形机时，A、B、C三个油缸的状态为Y1、Y2、Y4关闭（OFF），Y3工作（ON）。位置开关S2、S4、S6闭合（ON），S1、S3、S5分断（OFF）。按下启动按钮，油缸B的活塞向下运动Y2=ON，使开关S4=OFF，S3＝ON。当S3=ON时，启动油缸A的活塞向右运动Y1＝ON，此时S2＝OFF，S1=ON，Y3=ON；当A活塞向右运动到位，即S1=ON时，启动油缸C活塞向左运动，此时。 Y4=ON,Y3=OFF,S6=OFF,当S5=ON时，说明A、B、C三个油缸活塞达到终点，此时原料已成型。然后各油缸开始退回原位，A、B、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。当A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。 输 入 输 出 元件代号 作 用 输入继电器 元件代号 作 用 输出继电器 SB1 启动 X0 YV1 油缸A右伸 Y1 S1 油缸A限位开关 X1 YV2 油缸B下降 Y2 S2 X2 YV3 油缸C右伸 Y3 S3 油缸B限位开关 X3 YV4 油缸C左伸 Y4 S4 X4 S5 油缸C限位开关 X5 S6 X6 2.操作练习2.1 系统地址分配表制定 自动成型机输入/输出地址分配表 2.2 状态流程图设计 2.2.1梯形图设计 2.3、系统外部接线图