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大学物理:力学 第二章 力学中的守恒定律 §2-3 角动量守恒定律 2018年3月30 日8:00-9:50 第二章力学中的守恒定律 1 §2-3 角动量守恒定律 为描述质点的动力学，已引入了如下物理量： •动量(Momentum) ； • 能量(Energy) ；  守恒定律 动量和能量不能反映运动的全部特点： 行星围绕太阳运转： 开普勒第二定律： 在描述物体的转动(rotation)问题时，需要引进一 个新的物理量—角动量(angular momentum). 2018年3月30 日8:00-9:50 第二章力学中的守恒定律 2 §2-3 角动量守恒定律 牛顿力学体系： •牛顿运动定律 动量、能量和角动量的规律； •作用力的规律。  可解决各种力学问题 在本节中: •角动量和力矩的概念; •角动量定理; •角动量守恒定律 2018年3月30 日8:00-9:50 第二章力学中的守恒定律 3 大学物理:力学 第二章 力学中的守恒定律 §2-3 角动量守恒定律 §2-3.1 力矩 §2-3.2 角动量和角动量定理 §2-3.3 角动量守恒定律 §2-3.4 质点系的角动量定理 2018年3月30 日8:00-9:50 第二章力学中的守恒定律 4 §2-3.1 力矩 一、力对参考点O的力矩 M r 单位: N·m F  F M  大小(magnitude): m M rF sin DF r O D  : 和 间较小的夹角( ); r F D : 参考点O到 的作用线的垂 F 直距离力臂 M 方向(Direction): r 与 和 构成的平面垂直； F