平面连杆机构及其设计-机械工程学院.pdfVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 一、教学要求 1、了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。 2、了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆构机的应用实例。 3、对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回运动、 传动角及死点、运动连续性等）有明确的概念。 4、了解四杆机构设计的基本问题，并学会根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基 本方法。 二、本章重点 本章讲授的重点是四杆机构的基本型式及其演化；有关四杆机构的一些基本知识，以及 平面四杆机构的一些基本设计方法。 三、学时和教案安排 本章共讲授6 学时，安排了3 个教案。 【教案JA3-1】 1、教学内容 1）连杆机构的应用与特点； 2）平面四杆机构的基本型式与演化规律。 2、教学方法 在开始讲授时可以先举一些大家在日常生活中及常见机械中连杆机构应用的实例说明 什么是连杆机构。接着就提出一个问题：为什么连杆机构应用如此广泛呢？这是由于连杆机 构有许多特点。 在介绍连杆机构的特点时，可以结合前面提到的几个应用实例进行简要的分析。要着重 指出连杆机构是属于低副机构，具有承载能力大、结构简单、制造容易、工作可靠等优点， 但也存在传动精度低、惯性力难以平衡等缺点，从而指出，连杆机构一般适用于重载低速的 场合。 在讲授平面四杆机构基本型式时，应先画出一个平面铰链四杆机构的运动简图，并介绍 机架、连架杆（按能否作整周回转，又将连架杆分为曲柄和摇杆）和连杆等概念。然后说明 铰链四杆机构的三种基本型式。 在讲授平面四杆机构的演化型式时，可利用图片进行介绍，使学生对多种型式的四杆机 构的内在联系有一个清晰的认识，加深对于事物发展内在联系的理解。 在几种演化规律中，应注意讲清选择不同构件为机架的演化方法（又称为“机构的倒 置”）。这种演化方法实质上是根据相对运动原理，当给整个机构加上一个共同的运动时，各 构件之间的相对运动关系并不发生改变，而各构件的绝对运动却改变了，这就形成了与原机 构有所不同的机构。讲清这个原理，可为本课程后面讲述连杆机构及凸轮机构的“反转法” 设计，和齿轮轮系一章中的“转化机构法”打下基础。 3、教学手段 在介绍连杆机构的应用和特点时，应选择一个典型连杆机构的图片。 在介绍铰链四杆机构的基本型式时，应先在画一个铰链四杆机构的运动简图，讲述名词 概念，说明铰链四杆机构的三种基本型式。在讲述四杆机构的演化型式时，可利用图片，使 学生对四杆机构的演化有一个全面的了解。最后，应对四杆机构的演化规律作一个简要的小 结。 4、注意事项 由于这部分的教学内容很丰富，例子也很多，但学时有限，故一定要注意精选，选择一、 两个典型例子，把概念讲清。教材中介绍的众多机构型式及其名称，不可能也没有必要在课 堂上—一予以介绍。否则要化去许多课内学时，而且使人有繁锁之感。教材上的某些内容可 留给学生课后去阅读，并要求学生注意观察实际机械中的连杆机构，以加深对所学内容的理 解。 【教案JA3-2】 1、教学内容 本讲讲述有关四杆机构的一些基本知识，包括曲柄存在条件、行程速比系数与急回作用、 传动角与死点等重要概念，是本章的重点内容。 2、教学方法 在分析曲柄存在之前，可先提出上一讲在介绍平面四杆机构的基本型式时我们看到，同 是铰链四仟机构，有的机构存在曲柄，有的机构却不存在曲柄。而且在我们介绍机构的倒置 时还看到，即使是同一个运动链，若选用不同构件为机架，则有的机构有曲柄，有的却没有。 从而提出平面四杆机构在什么条件下才存在曲柄呢？并引出小标题“四杆机构有曲柄的条 件” 关于曲柄存在的条件，可加以简要推导和证明，费时都不宜过多。重要的是铰链四杆机 构若存在曲柄，必须同时满足两个条件：①连架杆和机架中必有一杆是最短杆；②最短杆与 最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。这个结论很重要，要求学生一定要牢固掌握 好。 在讲述急回作用与行程速比系数时，应以曲柄摇杆机构为例，先介绍极位与极位夹角等 概念，然后提出当曲柄等速回转时，摇杆是否也等速摆动的问题，接着分析说明急回问题， 并推导出表明急回程度的行程速比系数K 与极位夹角θ之间的数学关系式：K＝(180°- θ)/ (180°+ θ)。至此。要明确指出，只要极位夹角不等于零，机构就必然存在急回作用，而且 θ角愈大，K 值就愈大，即机构的急回作用愈显著。 机构的传动角γ与压力角α是关系