嵌入式软体的开发环境.pdfVIP

嵌入式軟體的開發環境 這在個章節中 在嵌入式系統中作業系統的使用。 在嵌入式軟體發展中程式語言的使用。 撰寫嵌入式軟體的開發工具。 設備驅動程式的發展工具。 近幾年，隨著針對特定嵌入式系統的作業系統的出現，嵌入式軟體發展的 景象已經有了徹底的改變，開發的變的非常的迅速，程式碼也變的更為可靠。 使用物件導向程式語言是為了程式碼的重新利用而鋪路，並且造成加快開發的 速度。而自從獨立於平台的 Java 出現之後，工作的完成就更加容易了。在這個 章節中，我們將簡短重新檢視一下嵌入式軟體的作業系統、程式語言、以及相 關的開發工具。 5-1 作業系統 嵌入式軟體與硬體在達成想要的功能之間有著交互影響的關係。這個交互 的影響由高效率的輸出入操作、記憶體管理、以及在指定的響應時間內獲得特 殊工作所需的原始程式碼等。一般來說，所有的這些的功能都可以透過作業系 統來完成。然而，在過去美好的時光中，嵌入式軟體的開發者使用組合語言撰 寫屬於他們自己的常式（稱之為核心程式 kernel ）以完成這些功能。這樣的作 法的好處是，開發者只需撰寫屬於應 用所需的功能即可，因 此，處理的能力以 及記憶體需求 就可以減少到恰好的最 小程度。然而就像是大部分的程式碼都是 使 用組合語言 ，在接下來的工作、程 式碼除錯、測試、以及維護會變的十分困 難。傳送應 用程式到其 它處理器為基礎的硬體 上是一件非 常費力且困難的 工 作 ，因為大部分的工作都要為新的處理器而重新撰寫。因此 ，使用作業系統的 確是一件 很好的選擇 ó 特別是現 在 ，當快速的處理器可以加以利用以 及記憶體 價錢不斷下降的今日 。 一些商業型 作業系統現在可以 用來應付嵌 入式系統的市場 ，這些許多 作業 系統以 Unix 作業系統的 概念加以設計的。 事實上，Unix 能 夠想像成所有作業 系統的前輩 以及許多嵌 入式 即時作 業系統都是 從 中所衍生出 來的。 / Unix 提 示：好奇的讀者能夠 在一本由 （ ）所 Ronal d J . Leach Wiley, 1994 著的出色書籍『Adv anced Top ics in UNIX ：程序、檔案、 以及系統 』 中研究 Unix 作業系統的設計 問題。 下面的 章節 中將簡短的描述典型作業系統核心的 架構 。這個架構同樣應 用 在桌上型 電腦以及嵌 入式系統之中 。 5-2 核心架構 作業系統核 心的 架構顯示在圖 5-1 。 圖 5-1 ：作業系統的核心架構 硬體 硬體是環繞著處理器而建 造的 ，它由其它的 周邊所組成 ó 輸出 入設備 ， 例如鍵盤以及 LCD 顯示 器、記 憶體設備 、計時器 、以及其它嵌 入式系統中特殊 的 電路。處理 器藉 由硬體控制電路完 成處理不同的工作。記 憶體可以與 處理器 位於 同一個晶片或 者是位於與 處理器不同的晶片 。 處理器能 夠是 微控制器、微處理器或者是 DSP 。如果 處理器擁有 足夠的晶 片上 RAM 及 ROM ，則程式執行會很迅速 。因為程 式不需要由外部記憶體設備 中切換進 來。 5-3 處理器也許 必須處理一些工作，例如從序列埠中讀 入資料 、作一些計算 、 驅動 LED 以顯示狀態資訊 ，送一些警告訊息到 LCD 單元等。這些每一個工作 可以視為是一項任務 。所以處理器必