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基于单片机激光测距毕业设计 ABSTRACT Laser possesses high brightness, high directional, high monochromatic and high coherence wait for an advantage, therefore, by using laser sensor technology and automatic control technology in combination of measurement program, laser range is most broadly applied , the subject of laser sensors is introduced, and the principle and characteristics of single chip AT87C51 Atmel company performance and characteristics, and analyzes the principle of laser range finder, points out the basis of ideas and design ranging system needed consider the question, given a AT87C51 singlechip is low cost, high precision. Miniaturization digital display laser ranging hardware circuit and software design method, the system design is reasonable, stable work, energy, detection speed, good simple calculation. Easy to achieve real-time control, and the precision in measurement can reach the request of industrial applications. Key word: laser; ranging; microcontroller 目 录 1 绪 论 1 2 激光测距的基础 2 2.1 激光测距设计的思路 2 2.2 激光测距设计的原理 3 2.3 本激光测距设计的要求 4 2.4 本论文的主要研究内容 4 3 脉冲激光测距系统设计 5 3.1 激光测距仪系统结构 5 3.2 激光脉冲发生电路 6 3.3 脉冲激光接收电路 7 光电检测传感器的比较选择 7 雪崩光电二极管APD 8 雪崩光电二极管APD的反向偏压 9 电路工作原理 9 电压控制反馈电路 10 放大电路 12 4 计时及显示部分设计 14 4.1 计时部分 14 计时原理 14 内插法 14 利用单片机和CPLD实现模拟内插 15 4.2 距离计算部分 17 最小系统 17 计算部分子程序设计 18 4.3 计算机控制LED显示部分 19 LED说明 19 74HC573说明 20 控制的LED显示部分电路设计 21 显示部分程序设计 23 4.4 系统控制部分设计 24 5 误差分析及总结 25 5.1 误差分析 25 5.2 总结展望 26 参考文献 27 附 录 28 致 谢 32 1 绪 论 二十世纪以来，激光传感器技术日趋成熟，并开始大量应用于测距系统。八十年代，远程、中程、近程的激光测距主要采用YAG激光器，但随着半导体激光二极管LD技术的出现和日臻完善，开始应用于中、短程测距和成像雷达之中，它具有体积小、重量轻、结构简单、使用方便、对人眼安全等一系列优点。九十年代国内外开始大力发展LD激光测距雷达和成像雷达，在中、短程激光雷达应用方面逐渐取代YAG激光雷达的趋势。近年来发展了一种便携式、对人眼安全、无合作目标、低价的适用于家庭的LED激光测距仪。 2 激光测距的基础 激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。它的亮度为太阳光的100亿倍。它的原理早在 1916 年已被著名的美国物理学家爱因斯坦发现，但直到 1960 年激光才被首次成功制造。激光是在有理论准备和生产实践迫切需要的背景下应运而生的，它一问世，就获得了异乎寻常的飞快发展，激光的发展不仅使古老的光学科学和光学技术获得了新生，而且导致整个一门新兴产业的出现。 军用激光技术是早期激光开发最活