毕业论文--典型液压系统毕业设计（汽车起重机液压系设计）_精品.doc

毕业论文--典型液压系统毕业设计（汽车起重机液压系设计） 1 基本臂 额定起重量的80％ 相应的工作幅度 主卷扬起升－回转－下降 中间制动一次 起重吨位大动作单一很少与回转等机构组合动作 2 基本臂 额定起重量的80％ 相应的工作幅度 主卷扬起升－回转－下降－停顿起升－回转－下降中间制动一次 主卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中翻转 3 中长臂 中长臂最大额定起重量的12 相应的工作幅度 主卷扬起升＋回转－变幅－下降－起升＋回转－下降中间制动一次 起重机在额定起重量的50～60％的作业工况最多 4 中长臂 中长臂最大额定起重量的12 相应的工作幅度 主卷扬起升－回转－变幅－下降－停顿起升－回转－下降中间制动一次 中长臂中等起重量工况出现机率大此时平吊安装或空中翻转作业也常用 5 最长臂 最长臂最大额定起重量的12 相应的工作幅度 主卷扬起升－回转－变幅－下降 中间制动一次 很多工况并不是利用汽车起重机起吊吨位大的特点而是利用它臂长特点起吊小起重量高空作业 32 典型工况分析及对系统的要求 1 伸缩机构的作业情况 汽车起重机工作中主要用到的机构是主副卷扬机构回转机构在重物下降定位时常常用到变幅机构带载伸缩是比较危险的在实际作业中很少使用空载伸缩循环仅占基本工况作业循环次数的5％故伸缩及带载伸缩不是典型工况 2 副臂机构的作业情况 大多数汽车起重机都带有副臂它的作用是增加起重机的最大起升高度很多大型汽车起重机主臂前都有一个突出滑轮在副卷扬工作时顺着滑轮升降副吊钩副臂单独起吊较小起重量很少使用副臂副卷扬与主卷扬进行共同吊重的情况更为少见本机属于中型起重机一般不提倡副臂工作不过它可以增加最大起升高度用于特殊场合 3 典型工况的的分析 根据各机构的实际作业情况起重机使用规范以及很多操作者的实际经验可确定表3-1的五种工况作为大中型汽车起重机的典型工况设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求 4 各种执行元件的选择 以上各步完成以后本机的总体方案也已基本确定各回路的主要元件也可初步确定了 1动力元件齿轮泵三联 2执行元件起升马达回转马达变幅油缸伸缩油缸支腿水平油缸支腿垂直油缸卷筒制动油缸 3控制元件单向阀顺序阀换向阀溢流阀平衡阀梭阀节流阀双向液压锁等 4辅助装置油箱 滤油器软管硬管管接头中心回转接头 4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 41 汽车起重机典型液压系统原理图见图4-1 42 起升回路 1 性能要求 要求卷扬机构微动性好起制动平稳重物停在空中任意位置能可靠制动即二次下滑问题以及二次下降时的重物或空钩下落问题即二次下降问题 2 主要元件 泵12液压马达21平衡阀22安全阀147单向阀制动液压缸24离合液压缸25单向节流阀26五位六通换向阀146 3 实现功能和工作原理 起升回路的主要功能是使被起吊的重物上升或下降也就是使起升液压马达21正转或反转起升回路的能源是泵12泵12排出的油经中心回转接头2管路32和单向阀到达换向阀146换向阀146是一个五位六通换向阀 当阀146处于中位时com经管路流回油箱com阀144中位com也回油箱 当阀146的位置置于上位一档工作时com排出后经阀146经管路流回油箱com管路阀22中的单向阀进入液压马达21的油口A此进时液压马达低速转动对应的工况是重物上升油口B的油经阀146经管路流回油箱 图4-1 汽车起重机典型液压系统原理图 1-三联齿轮泵2-中心回转头3-油箱4-支腿控制阀5-转阀6-支腿水平缸 7-支腿垂直缸8-液压锁9-回油过滤器10-顺序阀11-组合阀12-蓄能器13-操纵阀14-多路换向阀15-溢流阀16-回转马达17-伸缩臂液压缸182022-平衡阀19-变幅液压缸21-起升马达23-梭阀24-制动器液压缸25-离合器液压缸26-单向节流阀2734-管道 当阀146的位置置于下位一档工作时com经管路流回油箱com管路进入液压马达21的油口B同时打开阀22中的液控顺序阀此时液压马达21低速转动对应的工况是重物下降油口A的油经阀22中的顺序阀阀146经管路流回油箱若重物超速下行即液压马达21超速旋转时管路中的压力降低阀22中顺序阀的开口减小从而可限制液压马达21超速 当阀146的位置置于上位二档或下位二档时因泵13的接入重物升降速度加快油路则与上相仿 起升回路安全阀147的调定压力为21MPa 43 变幅回路 1 性能要求 起落臂平稳微动性好变幅在任意允许位置停止均能可靠锁死 2 主要元件 泵13变幅油缸19三位六通换向阀145平衡阀20单向阀顺序阀安全阀143 3 实现功能和工作原理 变幅回路的功能是控制变幅缸19的伸缩泵13排出的油经管路31到达换向阀145若阀145处于中位则油经阀144的中位阀145的中位阀146的中位经管路流回油箱 换